整車控制器VCU（vehicle control unit）是新能源汽車的核心部件，它能采集駕駛員操作輸入，包括加速踏板、制動踏板及擋位等傳感器信號；完成對電氣系統(tǒng)的輸出控制，包括繼電器、水泵、散熱風(fēng)扇等的控制；與其他系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息交互，包括與OBC（車載充電器）、BMS（電池系統(tǒng)）等高壓部件交互完成充電及高壓上下電、與MCU（電機(jī)控制器）交互完成驅(qū)動控制、與EPB/EPS/ESP（底盤電控系統(tǒng)）交互完成駕駛安全控制等。

ST VCU Demo是基于ST VCU Solution的具體應(yīng)用。輸入信號包括檔位開關(guān)、加速踏板、剎車踏板、OBC充電接口。輸出控制包括主正、主負(fù)、預(yù)充、DC/DC、OBC+、OBC-高壓繼電器驅(qū)動，電機(jī)控制器MCU、OBC電源供電控制繼電器驅(qū)動，高壓互鎖信號輸出輸入及故障指示，充電接口電子鎖馬達(dá)驅(qū)動及位置信號檢測，CC、CP信號檢測，正在充電及充電完成指示；高速CANFD接口。

▲ ST VCU Demo系統(tǒng)框圖

Demo輸入及輸出控制模塊均為原車部件，通過Pad GUI及Tbox模擬其他模塊（BMS，OBC，MCU）數(shù)據(jù)可完成基本控制、診制功能（繼電器上下電時(shí)序控制、扭矩計(jì)算輸出、電子鎖鎖止和解鎖，高壓互鎖信號HVIL檢測等）。

SPC574K+L9788強(qiáng)大計(jì)算和控制能力組合在完美地滿足AUTOSAR及功能安全的需求同時(shí)，其高度功能集成化也能帶來BOM成本削減，成熟齊全的配套資源（評估演示板、原理圖、參考源代碼、設(shè)計(jì)文檔、studio開發(fā)環(huán)境）能大幅降低開發(fā)困難和縮短開發(fā)周期。

▲ ST VCU Demo評估板

根據(jù)演示場景不同，ST VCU Demo分為Standalone與實(shí)車Demo Car兩套。

▲ Demo Car VCU

▲ Standalone VCU

?場景應(yīng)用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢

SPC574K+L9788強(qiáng)大計(jì)算和控制能力組合在完美地滿足AUTOSAR及功能安全的需求同時(shí)，其高度功能集成化也能帶來BOM成本削減，成熟齊全的配套資源（評估演示板、原理圖、參考源代碼、設(shè)計(jì)文檔、studio開發(fā)環(huán)境）能大幅降低開發(fā)困難和縮短開發(fā)周期。

?方案規(guī)格

· 支持12V和24V系統(tǒng)；

· 多路電流可控高/低邊控制輸出

· ETC全橋控制（直流有刷電機(jī)）