天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司公開(kāi)一項(xiàng)名稱(chēng)為“確定操作對(duì)象位置的方法、機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為CN112529856A，專(zhuān)利申請(qǐng)日期為2020年11月30日。

　　該專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)公開(kāi)了確定操作對(duì)象位置的方法、機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的確定操作對(duì)象位置的方法，通過(guò)在操作主體上排布參考標(biāo)志作為基準(zhǔn)位置，并獲取位于機(jī)器人上的相機(jī)拍攝的包含參考標(biāo)志的全局圖像，使得可以通過(guò)相機(jī)將操作主體的用戶(hù)坐標(biāo)系和機(jī)器人的工具坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)，從而可以將操作對(duì)象在用戶(hù)坐標(biāo)系下的位置，轉(zhuǎn)換為操作對(duì)象在機(jī)器人的工具坐標(biāo)系下的位置，便于機(jī)器人后續(xù)根據(jù)操作對(duì)象在工具坐標(biāo)系下的位置，運(yùn)動(dòng)到操作對(duì)象對(duì)應(yīng)的作業(yè)位置，并對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行操作。