Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)驅(qū)控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。

TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive?智能電機(jī)產(chǎn)品線(xiàn)， 增加了PD-1378該產(chǎn)品配備了性能卓越的步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制器。 一個(gè)完整的機(jī)電一體化解決方案，閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制部分支持12…48V直流電壓和9A RMS電流的驅(qū)動(dòng)功率，易于使用的PANdrive通過(guò)CAN總線(xiàn)接口進(jìn)行控制，支持CANopen或TMCL協(xié)議。

“借助現(xiàn)成的高集成電機(jī)機(jī)構(gòu)，機(jī)器制造商可以提高效率并縮短新設(shè)備的上市時(shí)間。憑借行業(yè)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制功能集成化設(shè)計(jì)，工程師可以更專(zhuān)注于使其產(chǎn)品與眾不同的那些方面，卓越的運(yùn)動(dòng)控制由Trinamic來(lái)實(shí)現(xiàn)。 Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt表示， 具有閉環(huán)功能的智能步進(jìn)電機(jī)使應(yīng)用程序設(shè)計(jì)更加可靠，可輕松擴(kuò)展系統(tǒng)，并通過(guò)節(jié)省寶貴的時(shí)間和金錢(qián)來(lái)減少所需投入的資源。

閉環(huán)智能步進(jìn)電機(jī)適用NEMA23、NEMA24和NEMA34法蘭尺寸，提供伺服驅(qū)動(dòng)的效率，同時(shí)在低速下比同等尺寸的伺服電機(jī)提供更大的輸出扭矩。這使它們成為跨行業(yè)自動(dòng)化的理想選擇，在這些行業(yè)中，對(duì)能源效率、體積、成本和噪音的要求越來(lái)越嚴(yán)格。具有從55Ncm-700Ncm 保持扭矩范圍，即插即用的PANdrive解決方案適合實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、智能制造、機(jī)器人、工廠(chǎng)自動(dòng)化和CNC的應(yīng)用。

該產(chǎn)品的核心是TRINAMIC公司自己的TMC5160驅(qū)動(dòng)器和TMC4361伺服控制器IC，將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為完美的物理運(yùn)動(dòng)。除了Trinamic廣受歡迎的驅(qū)動(dòng)功能（包括提高能效和安靜運(yùn)行）外，PD-1378還通過(guò)SixPoint?和S形斜坡曲線(xiàn)提供了先進(jìn)的軌跡運(yùn)動(dòng)控制。

工程師可以使用Trinamic的運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言（TMCL）、免費(fèi)且易于使用的圖形用戶(hù)界面或CANopen對(duì)智能步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程或者脫機(jī)運(yùn)行。PD57/60/86-x-1378提供不同長(zhǎng)度和法蘭尺寸， 以便與各種使用情況最佳兼容，該產(chǎn)品將于2月底通過(guò)Trinamic的分銷(xiāo)渠道上市。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

電源電壓：12…48V DC

每相電機(jī)9A RMS電流：

帶有TMCL或CANopen協(xié)議的CAN總線(xiàn)接口

用于閉環(huán)操作的內(nèi)置高分辨率編碼器，支持力矩閉環(huán)、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)

集成SixPoint?和 S形斜坡發(fā)生器

Trinamic的獨(dú)特專(zhuān)利技術(shù)包括StealthChop?、SpreadCycle?、Coolstep?和StallGuard?

圖1 PD60-3-1378-TMCL