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從入門到進(jìn)階：ROS機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識
- 1.背景介紹機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識1. 背景介紹機(jī)器人技術(shù)在過去幾十年來取得了巨大的進(jìn)步，從軍事領(lǐng)域的應(yīng)用開始，逐漸擴(kuò)展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，旨在提供一種標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人軟件開發(fā)平臺。它為機(jī)器人開發(fā)者提供了一系列工具和庫，以便更快地開發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用。本文將從入門到進(jìn)階，詳細(xì)介紹ROS機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括核心概念、算法原理、最佳實(shí)踐、實(shí)際應(yīng)用場景和工具推薦等。2. 核心概念與聯(lián)系2.1 ROS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ROS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 ROS
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序簡介
- 機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機(jī)控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運(yùn)動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運(yùn)動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設(shè)計技能。
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 電機(jī)控制器 ROS
基于多傳感器融合的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)*
- 摘要：設(shè)計了以多旋翼無人機(jī)為平臺，基于多傳感器融合、ADRC自抗擾控制、YOLOv5目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 等技術(shù)的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)。系統(tǒng)以? Jetson?NANO為運(yùn)行平臺，采用ACFLY?EDU飛行控制板運(yùn)行核心控制 部分，基于Intel?RealSense?T265的位置信息，融合飛行控制板IMU、高度氣壓計、TOF等傳感器數(shù)據(jù)對無人機(jī) 在室內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行估計和修正，使用ROS和MAVROS構(gòu)建通信系統(tǒng)，以提高無人機(jī)在室內(nèi)飛行的平穩(wěn)性。該系統(tǒng)可以根
- 關(guān)鍵字： 202207 多傳感器融合 室內(nèi)自主飛行 ADRC自抗擾控制 T265 YOLOv5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ROS
OpenVINO + ROS 加速機(jī)器人應(yīng)用
- 什么是ROS?它與智能機(jī)器人有什么關(guān)系？另外ROS在OpenVINO中有哪些應(yīng)用？ 如果錯過6月20日來自英特爾物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部三位技術(shù)大咖的線上直播回顧，那么這篇文章為你整理了直播的干貨內(nèi)容！ 嘉賓介紹 接下來，由三位老師為大家分享關(guān)于OpenVINO+ROS加速機(jī)器人應(yīng)用的知識干貨?！ 〉谝晃环窒淼氖菞詈槔蠋煛Ｔ谒姆窒碇?，他從ROS項(xiàng)目介紹，ROS在機(jī)器人中的應(yīng)用，以及英特爾在ROS中的投入等方面進(jìn)行了分享?！ D片 首先，楊老師對ROS進(jìn)行了一個基本介紹——ROS即Robot Operat
- 關(guān)鍵字： ROS OpenVINO
機(jī)器人公司想生存為何如此艱難？
- 去年11月中旬，我們獲悉一個令人難過的消息：Alphabet將關(guān)閉從東京大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室獨(dú)立出來的SCHAFT公司。一年前，軟銀收購了Boston Dynamics以及Aldebaran robotics(以Pepper和Nao機(jī)器人而聞名)。Rethink Robotics在協(xié)作機(jī)器人行業(yè)堪稱先驅(qū)，深刻影響了我們對機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的看法。然而，我們在2018年的IROS會議上聽說，Rethink Robotics已經(jīng)關(guān)閉?！ ibo曾研發(fā)出“第一個家庭社交機(jī)器人”，該新型機(jī)器人被《時
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 ROS
凌華科技正式加入機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）全球開放源碼計劃
- 作為工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)聯(lián)盟亞太區(qū)(ROS-Industrial Consortium Asia Pacific)的成員，凌華科技將致力于推動機(jī)器人平臺的創(chuàng)新。 全球領(lǐng)先的邊緣計算解決方案提供商——凌華科技宣布加入工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)聯(lián)盟(ROS-Industrial Consortium)，并且成為該聯(lián)盟亞太地區(qū)首位成員。機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)是一項(xiàng)全球性的合作計劃，旨在簡化機(jī)器人平臺開發(fā)的復(fù)雜性。工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)支持開源
- 關(guān)鍵字： 凌華 ROS
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