過去對CAN的漏檢錯幀概率的研究很有限,數(shù)據(jù)的獲得主要依靠大量的仿真測試。由于要仿真的量太大,實際上仿真的仍然是極小的樣本,所以得到的漏檢錯幀概率可信性不足。本文介紹了漏檢實例的構(gòu)造方法,從而進行漏檢錯幀概率下限的分析計算。得到的CAN協(xié)議的漏檢錯幀概率遠(yuǎn)大于以前的結(jié)論,因此對CAN的應(yīng)用有巨大的沖擊。由于已有大量應(yīng)用必須加以改進,提出了改進的軟件補救措施,它從根本上解決了填充規(guī)則對CAN錯幀漏檢率的影響。

CAN協(xié)議的錯幀漏檢率改進.pdf