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        步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器常見問題解答

        作者: 時間:2016-12-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響,因為細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例:驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細(xì)分時步距角為0.18度,這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運(yùn)行時的5倍
          
        什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)?
          
        驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響,因為細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例:驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細(xì)分時步距角為0.18度,這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運(yùn)行時的5倍。
          
        步進(jìn)電機(jī)精度為多少?是否累積?
          
        一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積。
          
        步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?
          
        步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點。一般來說,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,因此步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80~90度完全正常。
          
        為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降?
          
        步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高, 反向電動勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
          
        為什么步進(jìn)電機(jī)低速進(jìn)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動并伴有嘯叫聲?
          
        步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)??蛰d啟動頻率一般為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。
          
        如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?
          
        步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:
          A、如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過必變減速比提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度。
          B、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,這是最常用的,最簡便的方法。因為細(xì)分型驅(qū)動器電機(jī)的相電流變化較半步型平緩。
          C、換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī),或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)。
          D、換成直流或交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。
          E、在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。


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