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        ARM9 S3C2440—中斷和定時器的初始化配置

        作者: 時間:2016-11-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        ARM9S3C2440的寄存器特別多,這也是它和單片機(jī)不同處之一,對ARM的編程主要也是對寄存器的操作,可是寄存器多了以后,就很容易忘記對某個寄存器的設(shè)置,如果能夠總結(jié)一下寄存器配置的步驟,使得其有章可循,那么應(yīng)用的時候就可以對號入座了。如果長時間不去使用ARM的話,再次使用的時候重新翻看煩人的芯片用戶手冊,顯得就浪費(fèi)時間了,這樣,趁著熟悉的時候記錄下這些要點(diǎn),以后稍加翻看就能喚起記憶,這也是自己寫這些博客的緣由。

        定時器初始化配置步驟主要有:

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/201611/322616.htm

        1、rTCFG0和rTCFG1的設(shè)置

        首先要設(shè)置定時器的時鐘頻率,

        TimerinputclockFrequency=PCLK/{prescalervalue+1}/{dividervalue}

        TCFG0的[7:0]保存的是定時器0和定時器1的prescalervalue,[15:8]保存的是定時器2和定時器3以及定時器4的prescalervalue。

        TCFG1從低位開始每四位表示dividervalue。

        0000=1/2

        0001=1/4

        0010=1/8

        0011=1/16

        01xx=ExternalTCLK0

        比如:rTCFG0=49;//pclk/(49+1)

        rTCFG1=0x03;//16分頻=62500HZ

        2、rTCNTBx和rTCMPBx的設(shè)置

        設(shè)置TCON啟動定時器x(x表示0-4,2440有5個16位的定時器,定時器0-3有PWM功能,有輸出引腳,定時器4沒有輸出引腳),這時TCNTBx→TCNTx,TCMPBx→TCMPx,在定時器的工作頻率下,TCNTx開始減1,其值可以讀取TCNTOx獲取。當(dāng)TCNTx=TCMPx時,定時器x的輸出管腳TOUTx反轉(zhuǎn),TCNTx繼續(xù)減1計數(shù),當(dāng)TCNTx=0時,其輸出管腳TOUTx再次反轉(zhuǎn),并觸發(fā)定時器x的中斷。所以作為中斷用的計時值由rTCNTBx確定,用作PWM功能時,PWM的頻率由rTCNTBx確定,占空比由rTCMPBx確定,占空比等于rTCMPBx/rTCNTBx。TOUTx(x=0~3)外接蜂鳴器控制蜂鳴器的頻率或者外接LED燈控制LED燈的亮度,占空比越大,蜂鳴器頻率越大,LED燈越亮。如果不作為PWM用途時,一般將rTCMPB0設(shè)置為0。

        比如:rTCNTB0=62500/2;//TCNTB0[15:0]=計數(shù)值

        rTCMPB0=0;

        3、rTCON的設(shè)置

        TCON寄存器控制著定時器的啟動(1表示啟動)、是否自動裝載初值(TCNTBx和TCMPBx,1表示自動裝載)、PWM死區(qū)是否啟動(,1表示啟用死區(qū))、TOUTx反轉(zhuǎn)啟動(1表示允許反轉(zhuǎn))。

        如:rTCON=0x09;//,啟動定時器,并允許重載TCNTB0、TCMPB0

        4、清IRQ或FIQ中斷,如調(diào)用ClearPending(BIT_TIMER0)函數(shù)。

        對于子中斷使用ClearSubPending(intbit)。

        BIT_TIMER0在2440addr.h中的宏定義是

        #defineBIT_TIMER0(0x1<<10)

        ClearPending函數(shù)的在頭文件2440addr.h中的定義為:

        __inlinevoidClearPending(intbit)

        {

        registeri;

        rSRCPND=bit;

        rINTPND=bit;

        i=rINTPND;

        }

        __inlinevoidClearSubPending(intbit)

        {

        registeri;

        rSUBSRCPND=bit;

        i=rINTPND;

        ClearPending和ClearSubPending是內(nèi)聯(lián)函數(shù),編譯時,類似宏替換,使用函數(shù)體替換調(diào)用處的函數(shù)名而不是去調(diào)用這兩個函數(shù),用增加程序代碼大小的代價換取程序運(yùn)行的效率,因為函數(shù)調(diào)用需要保護(hù)現(xiàn)場,入棧和出棧耗用CPU時間。

        SRCPND、SUBSRCPND、INTPND相應(yīng)位為1表示有相應(yīng)的中斷發(fā)生,SRCPND、SUBSRCPND可以有多位同時置1,表示有多個中斷發(fā)生,但是INTPND寄存器是經(jīng)過優(yōu)先級裁決后的,所以同一時間只能有一位為1。

        另外值得注意的是SRCPND、INTPND、SUBSRCPND三個掛起寄存器的清零不是直接寫入0,而是將對應(yīng)的位置1,這個一定要注意,當(dāng)然了,編程的時候直接調(diào)用這兩個函數(shù)就行,它已經(jīng)包含在頭文件中,但是了解這個特殊之處還是很有意思的。

        5、rEXTINTx(P301)、rEINTPEND(P306)、rEINTMASK(P305)的設(shè)置

        這三種寄存器是對外部中斷而言的,定時器是內(nèi)部中斷,定時器初始化無需對這些寄存器配置,當(dāng)用到按鍵、開關(guān)等外部中斷就要對這幾個寄存器配置。

        EXTINTx寄存器用于設(shè)置25個外部中斷的中斷觸發(fā)方式,000=低電平,001高電平,01x=下降沿,0x上升沿,11x邊沿觸發(fā)Bothedgetriggered。比如設(shè)置外部中斷11,13-15中斷觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)。

        rEXTINT1&=~(7<<12|7<<20|7<<24|7<<28);
        rEXTINT1|=(2<<12|2<<20|2<<24|2<<28);

        EINTPEND寄存器相應(yīng)位為1表示相應(yīng)的外部中斷發(fā)生,0表示沒有相應(yīng)中斷發(fā)生,初始化中要對該寄存器清零,防止原有中斷干擾,清零的方式和SRCPND、SUBSRCPND、INTPND三個寄存器的清零方式一樣,向相應(yīng)位寫入1,但是沒有類似ClearPending的函數(shù)調(diào)用,必須自己寫。比如外部中斷11,13-15中斷掛起寄存器清零:

        rEINTPEND|=(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15);

        EINTMASK寄存器0表示允許對應(yīng)位中斷,1表示禁止對應(yīng)位中斷,默認(rèn)是禁止的,如外部中斷11,13-15中斷允許,相應(yīng)位寫入0
        rEINTMASK&=~((1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15));

        另外也要使用ClearPending(BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23)清中斷掛起寄存器,注意,剛才EINTPEND是清次中斷,EXTINT8-23都遞屬于IRQ的中斷號5,所以這里清的是主IRQ中斷。

        6、rINTMOD(P386)的設(shè)置,可選

        一般可以不設(shè)置,因為默認(rèn)為IRQ模式中斷,除非要設(shè)置成FIQ模式,INT相應(yīng)位為1,中斷源為FIQ模式,0表示IRQ模式,F(xiàn)IQ通常用于處理特別緊急的中斷。


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