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        ARM9 S3C2440—中斷和定時器的初始化配置

        作者: 時間:2016-11-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        7、rPRIORITY(P390)設(shè)置,可選

        優(yōu)先級寄存器設(shè)置,設(shè)置中斷的優(yōu)先級,一般不設(shè)置,使用默認(rèn)的優(yōu)先級即可。

        8、設(shè)置中斷程序入口,如pISR_TIMER0=(U32)IRQ_Timer0_Handle;

        外部中斷pISR_EINT8_23=(U32)Key_ISR;

        Key_ISR為中斷程序程序函數(shù)名,也就是中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址,這里強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為無符號32位整型。

        pISR_EINT8_23在2440addr.h中的宏定義是

        #definepISR_EINT8_23(*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x34))

        pISR_EINT8_23就是向量表中的一個地址,當(dāng)發(fā)生外部中斷8-23時,程序轉(zhuǎn)入中斷向量表相應(yīng)地址處,而向量表中存放著中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址,程序轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

        9、允許中斷,如EnableIrq(BIT_TIMER0);

        允許外部中斷EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);

        這個宏定義在2440addr.h中,原型為

        #defineEnableIrq(bit)rINTMSK&=~(bit)

        #defineEnableSubIrq(bit)rINTSUBMSK&=~(bit)

        到這里,所有的中斷和定時器初始化工作就算完成了!

        10、編寫中斷服務(wù)程序

        staticvoid__irqKey_ISR(void){}

        _irq是C關(guān)鍵字,它告訴編譯器,這段程序是中斷程序,以便做特殊的處理。在中斷程序里,要做的事情主要有:

        (1)、清中斷源掛起寄存器,如ClearPending(BIT_EINT8_23);

        (2)、對于外部中斷,還要給EINTPEND寄存器相關(guān)位清零,如

        rEINTPEND|=1<<11;這兩步的目的是為了防止反復(fù)進(jìn)入中斷,有多個中斷源時,要判斷是哪個中斷源,給相應(yīng)的位清零。

        (3)、完成中斷特點(diǎn)的功能。如按鍵中斷服務(wù)程序

        staticvoid__irqKey_ISR(void)

        {

        U8key;

        if(rINTPND==BIT_EINT8_23)

        {

        ClearPending(BIT_EINT8_23);

        if(rEINTPEND&(1<<11))

        {

        rEINTPEND|=1<<11;

        }

        if(rEINTPEND&(1<<19))

        {

        rEINTPEND|=1<<19;

        }

        }

        if(rINTPND==BIT_EINT0)

        {

        ClearPending(BIT_EINT0);

        }

        if(rINTPND==BIT_EINT2)

        {

        ClearPending(BIT_EINT2);

        }//以上都是對相關(guān)寄存器的相應(yīng)位清零,使用多個中斷時,要條件判斷清哪個位

        此處寫特定功能的中斷程序

        }

        定時器初始化

        voidTimer0_init(void)

        {

        //Timer0init

        rTCFG0=49;//pclk/(49+1)

        rTCFG1=0x03;//16分頻=62500HZ

        rTCNTB0=62500/2;//TCNTB0[15:0]=計數(shù)值

        rTCMPB0=0;

        rTCON=0x09;//啟動定時器,允許將計數(shù)值重載入TCNTB0、TCMPB0

        ClearPending(BIT_TIMER0);

        pISR_TIMER0=(U32)IRQ_Timer0_Handle;

        EnableIrq(BIT_TIMER0);

        }

        定時器中斷處理函數(shù)

        staticvoid__irqIRQ_Timer0_Handle(void)

        {

        ClearPending(BIT_TIMER0);

        此處寫特定功能的中斷程序

        }


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