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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > uc/OS-II下ARM7定時(shí)器捕獲實(shí)現(xiàn)紅外解碼
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        uc/OS-II下ARM7定時(shí)器捕獲實(shí)現(xiàn)紅外解碼
        
						
        
				作者：
				時(shí)間：2016-11-21
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			今天下午的時(shí)候，調(diào)試努力之下，終于把紅外解碼弄出來(lái)了。其實(shí)以前有次比賽的時(shí)候就已經(jīng)用到了紅外，只是那次用的是51單片機(jī)，用的是外部中斷和延時(shí)檢測(cè)脈寬來(lái)進(jìn)行解碼，因?yàn)?1的時(shí)鐘這些比較簡(jiǎn)單，所以解碼很容易就正確了。但是現(xiàn)在換到了ARM7平臺(tái)下，由于對(duì)它的不是很熟悉，怎么用普通語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)對(duì)我來(lái)說(shuō)是個(gè)難點(diǎn)。最后考慮用兩個(gè)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)紅外的解碼。方案一是用外部中斷加定時(shí)器延時(shí)檢測(cè)脈寬進(jìn)行解碼，但是結(jié)果并沒(méi)有我想的那樣美好，調(diào)試了半天也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)正確的解碼，個(gè)人認(rèn)為是任務(wù)節(jié)拍的影響，但是確實(shí)不知道該怎么修改，最后放棄方案一，改用方案二，用定時(shí)器捕獲實(shí)現(xiàn)紅外的解碼，并最終實(shí)現(xiàn)。
        LPC2103芯片帶有定時(shí)器捕獲，可以設(shè)置為下降沿，上升沿或雙邊沿捕獲中斷。因?yàn)榻Y(jié)合到此款紅外編碼方式，所以采用下降沿進(jìn)行捕獲。定時(shí)器0因?yàn)橛米髁讼到y(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器，所以我選擇了定時(shí)器1的捕獲。
        本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/201611/319111.htm
        定時(shí)器1進(jìn)行如下的初始化。
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. voidSetTimer(void)
        2. {
        3. T1TCR=0x02;//關(guān)閉復(fù)位定時(shí)器1
        4. T1PR=10;//11分頻，約1us計(jì)時(shí)一次(外設(shè)時(shí)鐘11.0592MHZ)
        5. T1CCR=0x06;//下降沿捕獲并產(chǎn)生中斷
        6. T1IR=0x10;//清除定時(shí)器1捕獲0中斷
        7. T1TCR=0x01;//開(kāi)啟定時(shí)器1
        9. VICVectAddr1=(uint32)Timer1_Handler;//中斷向量相關(guān)設(shè)置
        10. VICVectCntl1=(0x20|0x05);
        11. VICIntEnable|=(1<<5);
        12. }



        然后在定時(shí)器1中斷服務(wù)函數(shù)里，就算出相鄰兩次下降沿之間的差值。然后通過(guò)消息郵箱把消息發(fā)送到脈寬檢測(cè)任務(wù)進(jìn)行處理。
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. voidTimer1_Exception()
        2. {
        3. staticuint32tOld;//保存舊的下降沿捕獲值
        4. uint32tNew;//保存新的下降沿捕獲值
        5. statici;
        7. OS_ENTER_CRITICAL();
        8. T1IR=0x10;//清除定時(shí)器1捕獲0中斷
        10. tNew=T1CR0;
        11. tValue=tNew-tOld;//得到兩次下降沿之間的差值
        12. tOld=tNew;//以便下次中斷處理
        13. OSMboxPost(Msg,(void*)tValue);//發(fā)送消息郵箱，行為同步
        14. OS_EXIT_CRITICAL();
        15. VICVectAddr=0x00;
        16. }
        在檢測(cè)脈寬任務(wù)里，我只需要根據(jù)測(cè)定脈寬與本來(lái)編碼原有的脈寬進(jìn)行比較判斷，然后進(jìn)行相關(guān)移位數(shù)據(jù)操作，得到數(shù)據(jù)碼值。
        因?yàn)槲业倪b控器有點(diǎn)不同，地址碼與地址反碼不互反，所以不能進(jìn)行地址的判斷，所以濾除掉了引導(dǎo)碼與地址碼，直接進(jìn)行了數(shù)據(jù)碼的處理。
        只要數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼取反相同，則調(diào)試LED閃爍一下。
        當(dāng)然我還沒(méi)有具體知道遙控器按鍵對(duì)應(yīng)的具體碼制是多少，而且還沒(méi)有檢測(cè)到連發(fā)碼，留待下次把碼制通過(guò)串口發(fā)送到上位機(jī)進(jìn)行顯示。
        [plain]view plaincopy
        print?
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. 這是檢測(cè)脈寬任務(wù)的核心代碼：
          while(1)
        2. {
        3. OSMboxPend(Msg,0,&err);//等待脈寬檢測(cè)消息
        5. if(tValue>2145&&tValue<2345)//進(jìn)行脈寬檢測(cè)
        6. {
        7. ucTemp=1;//邏輯1
        8. }
        10. elseif(tValue>1025&&tValue<1225)
        11. {
        12. ucTemp=0;//邏輯0
        13. }
        15. elseif(tValue>13400&&tValue<13600)
        16. {
        17. ucCounter=0;//引導(dǎo)碼
        18. usData0=0;
        19. usData1=0;
        20. flag=1;
        21. }
        22. else
        23. {
        24. continue;
        25. }
        26. if(flag)//數(shù)據(jù)處理過(guò)程
        27. {
        28. ucCounter++;
        29. if(ucCounter<16)
        30. {
        31. usData0|=(uint16)ucTemp;
        32. usData0<<=1;
        33. }
        34. elseif(ucCounter==16)
        35. {
        36. usData0|=(uint16)ucTemp;
        37. }
        38. elseif(ucCounter<32)
        39. {
        40. usData1|=(uint16)ucTemp;
        41. usData1<<=1;
        42. }
        43. elseif(ucCounter==32)
        44. {
        45. usData1|=(uint16)ucTemp;
        46. flag=0;
        47. OSSemPost(Sem);//發(fā)送信號(hào)量，進(jìn)行碼制轉(zhuǎn)換任務(wù)，我的任務(wù)只是簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了判斷解碼是否成功。
        48. }
        49. }
        50. }
        57.   

        
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
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