針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實時操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向，自動恢復平衡。通過觀測陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測試、價格比較，證明此系統(tǒng)運行平穩(wěn)，功能豐富，成本低廉。

基于STM32的雙輪平衡車.pdf