一、開發(fā)環(huán)境- 主機(jī)：VMWare--Fedora 9
- 開發(fā)板：Mini2440--64MB Nand
- 編譯器：arm-linux-gcc-4.3.2
二、實(shí)現(xiàn)步驟
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/201611/319005.htm1. 硬件原理圖分析。由原理圖得知LCD的背光是由2440的GPG4口控制的
2. 編寫背光驅(qū)動(dòng)。文件名為my2440_backlight.c
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#defineDEVICE_NAME"backlight"//設(shè)備名稱
#defineDEVICE_MINOR5//次設(shè)備號(hào)，這里我們將設(shè)備注冊(cè)為misc設(shè)備，這種設(shè)備的主設(shè)備號(hào)都為10
staticintmy2440_backlight_ioctl(structinode*inode, structfile*file, unsignedintcmd, unsignedlongarg)
{
switch(cmd)
{
case0: //當(dāng)接收的命令為0時(shí)，就將GPG4引腳設(shè)為低電平，關(guān)閉背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4,0);
printk(DEVICE_NAME" turn off!n");
return0;
case1: //當(dāng)接收的命令為1時(shí)，就將GPG4引腳設(shè)為高電平，開啟背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4,1);
printk(DEVICE_NAME" turn on!n");
return0;
default:
return-EINVAL;
}
}
staticstructfile_operations dev_fops=
{
.owner=THIS_MODULE,
.ioctl=my2440_backlight_ioctl,//這里只使用控制IO口的方式來(lái)控制背光
};
staticstructmiscdevice misc=
{
.minor=DEVICE_MINOR,
.name=DEVICE_NAME,
.fops=&dev_fops,
};
staticint__init dev_init(void)
{
intret;
ret=misc_register(&misc);//注冊(cè)成misc設(shè)備
if(ret<0)
{
printk("Register misc device fiald!");
returnret;
} //將GPG4口配置成輸出口
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG4,S3C2410_GPG4_OUTP);
returnret;
}
staticvoid__exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);//注銷該misc設(shè)備
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("Backlight control for my2440"); |
3. 將驅(qū)動(dòng)添加到內(nèi)核中，這里我們將采用靜態(tài)加載的方法。
將my2440_backlight.c復(fù)制到內(nèi)核drivers/video/backlight/目錄下
#cp -f my2440_backlight.c linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/ |
修改backlight/目錄下的Kconfig文件，添加背光選項(xiàng)
#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Kconfig |
configMY2440_LCD_BACKLIGHT
tristate"My2440 LCD Backlight Controls"
dependsonBACKLIGHT_LCD_SUPPORT
default y |
修改backlight/目錄下的Makefile文件，在最后一行添加
#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Makefile |
obj-$(CONFIG_MY2440_LCD_BACKLIGHT)+=my2440_backlight.o |
4. 配置內(nèi)核選項(xiàng)，選中上面添加的配置項(xiàng)
Device Drivers --->
Graphics support --->
[*] Backlight & LCD device support --->
--- Backlight & LCD device support
<*> My2440 LCD Backlight Controls (NEW)
< > Lowlevel LCD controls
< > Lowlevel Backlight controls |
5. 重新編譯內(nèi)核并下載到開發(fā)板上，在開發(fā)板/dev/目錄下建立設(shè)備的節(jié)點(diǎn)。設(shè)備名為backlight，主設(shè)備號(hào)為10，次設(shè)備號(hào)為5，在驅(qū)動(dòng)源碼里有注釋
#mknod /dev/backlight c 10 5 |
6. 編寫應(yīng)用程序測(cè)試背光驅(qū)動(dòng)，文件名為backlight_test.c
#include
#include
#include
#include
intmain(intargc,char**argv)
{
intturn;
intfd;
//檢測(cè)命令后面帶的參數(shù)
if(argc==1||argc>2)
{
printf("Usage: backlight on|off!n");
exit(1);
}
//打開背光設(shè)備
fd=open("/dev/backlight",O_RDWR);
if(fd<0)
{
printf("Open Backlight Device Faild!n");
exit(1);
}
//判斷輸入的參數(shù)
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
turn=1;
}
elseif(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
turn=0;
}
else
{
printf("Usage: backlight on|off!n");
exit(1);
}
//進(jìn)行IO控制
ioctl(fd,turn);
//關(guān)閉背光設(shè)備
close(fd);
return0;
} |
7. 交叉編譯應(yīng)用程序，并下載到開發(fā)板的/usr/sbin/目錄下
#arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c |
8. 運(yùn)行效果。執(zhí)行應(yīng)用程序時(shí)內(nèi)核都會(huì)打印出背光狀態(tài)信息，同時(shí)觀察LCD的背光也得到了控制
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