一、開發(fā)環(huán)境- 主機：VMWare--Fedora 9
- 開發(fā)板：Mini2440--64MB Nand
- 編譯器：arm-linux-gcc-4.3.2
二、實現(xiàn)步驟
本文引用地址：
http://www.antipu.com.cn/article/201611/319004.htm1. 硬件原理圖分析。由原理圖得知LED電路是共陽極的，并分別由2440的GPB5、GPB6、GPB7、GPB8口控制的
2. 去掉內(nèi)核已有的LED驅(qū)動設置，因為IO口與mini2440開發(fā)板的不一致，根本就不能控制板上的LED。
#gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c //注釋掉以下內(nèi)容 |
staticstructplatform_device __initdata*smdk_devs[]={
&s3c_device_nand,
}; |
void__init smdk_machine_init(void)
{
if(machine_is_smdk2443())
smdk_nand_info.twrph0=50;
s3c_device_nand.dev.platform_data=&smdk_nand_info;
platform_add_devices(smdk_devs,ARRAY_SIZE(smdk_devs));
s3c_pm_init();
} |
3. 編寫適合mini2440開發(fā)板的LED驅(qū)動，代碼如下，文件名稱：my2440_leds.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineDEVICE_NAME"my2440_leds"//設備名稱
#defineLED_MAJOR231//主設備號
#defineLED_ON1//LED亮狀態(tài)
#defineLED_OFF0//LED滅狀態(tài)
staticunsignedlongled_table[]=//控制LED的IO口
{
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
staticunsignedintled_cfg_table[]=//LED IO口的模式
{
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
staticintleds_open(structinode*inode,structfile*file)
{
return0;
}
staticintleds_ioctl(structinode*inode,structfile*file,
unsignedintcmd,unsignedlongarg)
{
//檢測是第幾個LED，因開發(fā)板上只有4個，索引從0開始
if(arg<0||arg>3)
{
return-EINVAL;
}
//判斷LED要執(zhí)行哪種狀態(tài)
switch(cmd)
{
caseLED_ON:
{
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],~(LED_ON));
break;
}
caseLED_OFF:
{
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],~(LED_OFF));
break;
}
default:
{
return-EINVAL;
}
}
return0;
}
staticstructfile_operations leds_fops=
{
.owner=THIS_MODULE,
.open=leds_open,
.ioctl=leds_ioctl,
};
staticint__init led_init(void)
{
intret,i;
for(i=0;i<4;i++)
{
//初始化各IO口為輸出模式
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);
//由原理圖可知LED電路是共陽極的(即各IO口輸出低電平0才會點亮)
//這里初始化為1，不讓LED點亮
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],~(LED_OFF));
}
//注冊LED設備為字符設備
ret=register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&leds_fops);
if(ret<0)
{
printk(DEVICE_NAME" register falid!n");
returnret;
}
}
staticvoid__exit led_exit(void)
{
//注銷設備
unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 led driver");
|
4. 把LED驅(qū)動代碼部署到內(nèi)核中去
#cp -f my2440_leds.c /linux-2.6.30.4/drivers/char //把驅(qū)動源碼復制到內(nèi)核驅(qū)動的字符設備下 |
#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig //添加LED設備配置 |
config MY2440_LEDS
tristate "My2440 Leds Device"
depends on ARCH_S3C2440
default y
---help---
My2440 User Leds |
#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Makefile //添加LED設備配置 |
obj-$(CONFIG_MY2440_LEDS)+= my2440_leds.o |
5. 配置內(nèi)核，選擇LED設備選項
Device Drivers --->
Character devices --->
<*>My2440 Leds Device (NEW) |
6. 編譯內(nèi)核并下載到開發(fā)板上，查看已加載的設備：#cat /proc/devices，可以看到my2440_leds的主設備號為231
7. 編寫應用程序測試LED驅(qū)動，文件名：leds_test.c
#include
#include
#include
#include
intmain(intargc,char**argv)
{
intturn,index,fd;
//檢測輸入的參數(shù)合法性
if(argc!=3||sscanf(argv[2],"%d",&index)!=1||index<1||index>4)
{
printf("Usage: leds_test on|off 1|2|3|4n");
exit(1);
}
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
turn=1;
}
elseif(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
turn=0;
}
else
{
printf("Usage: leds_test on|off 1|2|3|4n");
exit(1);
}
//打開LED設備
fd=open("/dev/my2440_leds",0);
if(fd<0)
{
printf("Open Led Device Faild!n");
exit(1);
}
//IO控制
ioctl(fd,turn,index-1);
//關(guān)閉LED設備
close(fd);
return0;
}
|
8. 在開發(fā)主機上交叉編譯測試應用程序，并復制到文件系統(tǒng)的/usr/sbin目錄下，然后重新編譯文件系統(tǒng)下載到開發(fā)板上
#arm-linux-gcc -o leds_test leds_test.c |
9. 在開發(fā)板上的文件系統(tǒng)中創(chuàng)建一個LED設備的節(jié)點，然后運行測試程序，效果圖如下，觀測開發(fā)板上的LED燈，可以看到每一步的操作對應的LED會點亮或者熄滅
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