從日前舉行的“2016常州·長三角智造峰會暨高工機器人產業(yè)洽談會”上獲悉，國產品牌二代機器人即將推向市場。中國企業(yè)將與國際一線品牌ABB、發(fā)那科、安川等，在二代機器人領域同臺競技。

　　機器人分為三代：第一代是純粹的依靠示教編程的機器人;第二代機器人加入了視覺、力學的傳感器，具有一定的感知意識;第三代是結合工業(yè)4.0，它強調的是人機合作，機器人需要具備一定的人工智能。從整個市場上來講，第一代第二代是共存的，第三代更多還在概念階段。

　　可以和人類并肩工作的人際協(xié)作機器人這兩年正在興起。全球四大機器人巨頭之一上海發(fā)那科公司沈崗在常州機器人會議上介紹，發(fā)那科開發(fā)了一種可以實現(xiàn)35公斤的人機協(xié)作機器人。這種機器人不光可以和人進行協(xié)作，而且還可以有視覺傳感器。并且這個機器人并沒有固定在地面上，是通過移動上車，做完以后可以簡單的進行移動。

　　上海ABB工程有限公司銷售總監(jiān)鄧奇介紹，ABB人機協(xié)作機器人“玉米”融視覺、力傳感、自學習、自編碼、遠程等多功能于一體，產品已經于今年五月推向了市場。

　　據(jù)悉，“玉米”機器人雙臂上裝有傳感器和攝像頭，當監(jiān)測到有人靠近時，它會在幾毫秒時間內自動放慢速度或停止運動，確保安全。此外，“玉米”單臂七軸、多任務并行處理等設計，均處于全球領先水平。

　　中國企業(yè)新時達有意在第二代或者第三代的技術上取得一些突破，目前正在打造和智能制造板塊。新時達副總蔡亮透露，依托一代機器人中積累的控制器、伺服電機技術，公司自己研發(fā)了力學、動力學，預計在11月初的上海工博會上推出感知機器人新產品。

　　新松機器人總裁曲道奎認為，傳統(tǒng)機器人的“老三件”控制器、伺服和減速器已經沒有意義了，應該布局下一代機器人。即感知化、智能化，包括力覺、視覺、人工智能、算法、物物相連技術，同時在新的應用領域拓展。在感知領域，新松機器人已經通過整合國內外資源，在視覺和力覺領域進行研究和開發(fā)。預計明年七八月份，新松感知機器人將投放市場。