三、無人倉的四肢——機(jī)器人

　　從京東公布的無人倉視頻看，從商品入庫、存儲(chǔ)到揀貨、包裝、分揀、裝車的環(huán)節(jié)都無需人力參與，形態(tài)各異的機(jī)器人成了無人倉的主角，機(jī)器人融入正是無人倉的重要特色之一。

　　占據(jù)倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲(chǔ)從“平房”搬進(jìn)“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運(yùn)轉(zhuǎn)自如的料箱穿梭車(shuttle)是實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)、高吞吐量料箱進(jìn)出的關(guān)鍵。它在軌道上高速運(yùn)行，將料箱精準(zhǔn)放入存儲(chǔ)位或提取出來，送到傳送帶上，實(shí)現(xiàn)極高的出入庫速度。

　　從立體貨架取出的料箱會(huì)傳送到一個(gè)機(jī)器人下面進(jìn)行揀選，迅速把商品置入相應(yīng)的包裝箱內(nèi)。這種靈巧迅捷的機(jī)械手是并聯(lián)機(jī)器人，具備精度高、速度快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、工作空間小等特色，能達(dá)到3600次/時(shí)的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動(dòng)作迅速進(jìn)行揀貨，保證了整個(gè)無人倉生產(chǎn)的高效率。

　　無人倉中有大量貌似“掃地機(jī)”的機(jī)器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV(自動(dòng)導(dǎo)引小車)可通過地上的二維碼定位進(jìn)行導(dǎo)航，并結(jié)合系統(tǒng)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)倉庫的合理安排生產(chǎn)。相較于傳統(tǒng)的輸送線的搬運(yùn)方案，通過AGV實(shí)現(xiàn)“貨到機(jī)器人”的方式具有更高的靈活性。

　　京東的無人倉中也有我們比較熟悉的機(jī)器人——六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)拆碼垛，就是堆放和移動(dòng)商品。碼垛算法的指導(dǎo)下，每種商品都可以自動(dòng)生成個(gè)性化的垛型，由機(jī)器人自動(dòng)適配對(duì)每種商品自動(dòng)碼垛。

　　四、無人倉的大腦——人工智能算法

　　除了豐富及時(shí)的數(shù)據(jù)和高效執(zhí)行的機(jī)器人，閃爍著人工智能光芒的核心算法更是京東無人倉的“軟實(shí)力”所在。例如在上架環(huán)節(jié)，算法將根據(jù)上架商品的銷售情況和物理屬性，自動(dòng)推薦最合適的存儲(chǔ)貨位;補(bǔ)貨環(huán)節(jié)，補(bǔ)貨算法的設(shè)置讓商品在揀選區(qū)和倉儲(chǔ)區(qū)的庫存量分布達(dá)到平衡;出庫環(huán)節(jié)，定位算法將決定最適合被揀選的貨位和庫存數(shù)量，調(diào)度算法將驅(qū)動(dòng)最合適的機(jī)器人進(jìn)行貨到“人/機(jī)器人”的搬運(yùn)，以及匹配最合適的工作站進(jìn)行生產(chǎn)。

　　“整個(gè)無人倉技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，算法是核心和靈魂，能使庫內(nèi)作業(yè)效率產(chǎn)生極大的提高。而這些算法的集合，將是人工智能在倉庫的最好體現(xiàn)。”肖軍表示。隨著京東大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人倉的“智力”還將持續(xù)提高，讓倉儲(chǔ)的運(yùn)營(yíng)效率不斷逼近最優(yōu)值。

　　豐富的數(shù)據(jù)感知、人工智能算法決策和機(jī)器人系統(tǒng)組成了京東無人倉眼睛、大腦和四肢，面對(duì)大量貨品的流動(dòng)，進(jìn)行有條不紊地冷靜調(diào)配和操作。與傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)模式相比，京東無人倉在運(yùn)營(yíng)效率、靈活性、吞吐量等方面跨上了一個(gè)新的臺(tái)階。不僅推動(dòng)著京東自身物流技術(shù)的蛻變，更是樹立了中國(guó)物流界的里程碑，成為行業(yè)引領(lǐng)者。

　　五、京東智慧物流的全景視圖

　　關(guān)注京東無人倉的技術(shù)亮點(diǎn)和運(yùn)行特色之外，我們更應(yīng)該從智慧物流的角度綜合看看京東今年陸續(xù)曝光的無人機(jī)、無人車。實(shí)際上，在5月份成立X事業(yè)部時(shí)，肖軍就表示，京東眼中的智慧物流是基于海量精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)、智能融合的應(yīng)用及全面開放的生態(tài)，構(gòu)建高效的物流環(huán)境與平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)開放創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新的智能物流新業(yè)態(tài)。

　　京東眼中的智慧物流是一個(gè)完整的體系，無人倉解決進(jìn)貨、存儲(chǔ)、揀貨、包裝、分揀等環(huán)節(jié)，無人車主攻城市環(huán)境下的最后一公里配送，無人機(jī)則鎖定鄉(xiāng)村配送。單一環(huán)節(jié)的自動(dòng)化升級(jí)會(huì)帶來局部效率的提升，而京東擁有完整的物流體系，掌握每一個(gè)物流環(huán)節(jié)，并展開全面的智慧物流升級(jí)，通暢的數(shù)據(jù)流、天然地?zé)o縫銜接、完整的全局考量讓京東的實(shí)踐頗具特色和優(yōu)勢(shì)。