隸屬中國科學(xué)院的新松機器人自動化公司正式宣布，我國自主研發(fā)生產(chǎn)的復(fù)合型機器人已經(jīng)開始批量生產(chǎn)。

　　復(fù)合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在機器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能;而智能移動機器人則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　報道中提到，我國自主研發(fā)的復(fù)合型機器人，與國際領(lǐng)先機器人廠商推出類似產(chǎn)品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標(biāo)上不相上下。

　　據(jù)悉，該機器人集成了智能移動機器人、通用工業(yè)機器人等工作單元，同時還采用了視覺誤差補償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對整個機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標(biāo)。通俗地說，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。

　　此外，我國自主研發(fā)生產(chǎn)復(fù)合型機器人的車體定位精度達到5毫米，而物料定位精度則達到了1毫米，實現(xiàn)搬運、上下料等基本功能。另外，由于視覺識別傳感技術(shù)的應(yīng)用，機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。