DSP幫助實現(xiàn)智能車載安全系統(tǒng)
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3 功能實現(xiàn)
3.1 激光測距的功能實現(xiàn)
原理圖如圖2，假設(shè)激光束與攝像頭的光軸完全平行，激光束的中心落點在攝像頭視域中為最亮點。當(dāng)激光束照射到攝像頭視域中的跟蹤目標(biāo)上時，攝像頭就可以捕捉到這個點。
易推導(dǎo)得距離D:
其中：Num是從圖像中心到落點的像素個數(shù)，Rop 是每個像素的弧度值，Offet 是弧度誤差。
算法流程為：首先，啟動攝像頭，通過攝像頭采集視頻圖像，截取圖像；通過亮點檢測程序?qū)ふ壹す馑镜牧咙c，如果存在，測量其距圖像中心的像素個數(shù)Num ；最后，通過公式計算間距，通過與設(shè)定的安全距離的比較，確定是否安全，不安全則發(fā)出警報提醒。
3.2 疲勞駕駛檢測功能實現(xiàn)
研究表明，人在發(fā)生困倦的時候，眨眼速度變慢，眨眼持續(xù)時間變長，本系統(tǒng)通過提取司機(jī)的閉眼持續(xù)時間的長短來判斷是否有疲勞發(fā)生。
通過檢測人臉范圍，判斷人臉是否存在，如果不存在，定時器清零，返回；如果檢測到人臉，定時器啟動，開始計數(shù)；同時，通過面部特征識別，來定位兩眼；認(rèn)為如果能在一定的時隙內(nèi)定位到兩眼，證明駕駛員并非出于疲勞駕駛狀態(tài)；此時定時器清零，返回；如果在5S 內(nèi)無法定位到眼睛，則認(rèn)為處于疲勞駕駛，此時發(fā)出警報提醒。
算法流圖見圖3。
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