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        車輛定位技術是無人駕駛汽車行駛的基礎

        作者: 時間:2011-07-19 來源:網(wǎng)絡 收藏

        技術是。目前常用的技術包括磁導航和視覺導航等。其中,磁導航是目前最成熟可靠的方案,現(xiàn)大多數(shù)均采用這種導航技術。例如,荷蘭阿姆斯特丹國際機場和鹿特丹的ParkShuttle系統(tǒng),上海交通大學的CyberC3系統(tǒng)等。磁導航最大的優(yōu)點是不受天氣等自然條件的影響,即使風沙或大雪埋沒路面也一樣有效,而且便于維護。另外,通過變換磁極朝進行編碼,可以向車輛傳輸?shù)缆诽匦孕畔?,諸如位置、方向、曲率半徑、下一個道路出口位置等信息。但是,磁導航方法往往需要在道路上埋設一定的導航設備(如磁釘或電線),系統(tǒng)實施過程比較繁瑣,且不易維護,變更運營線路需重新埋設導航設備。視覺導航就不存在這個問題。視覺導航的優(yōu)點是車載計算機可以在試驗樣車偏離目標車道前,事先知道并預防其發(fā)生,同時當在高速公路使用時不需要對現(xiàn)有的道路結構做變化,并且在混合交通中,也可使用;其缺點為,當風沙、大霧等自然因素致使能見度過低或路面上的白色標線不清晰時,導航系統(tǒng)會失效。但由于視覺導航對設施的要求很低,被公為是最有前景的定位方法。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/197354.htm


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