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        B類LXI儀器總線同步觸發(fā)技術(shù)

        作者: 時間:2009-12-16 來源:網(wǎng)絡 收藏

        0 引言
        步入信息化時代最顯著的標志是信息網(wǎng)絡在各行業(yè)中的滲透和普及,其中數(shù)以太網(wǎng)最為典型。以太網(wǎng)作為一種成本低廉、吞吐能力強、適應性好、網(wǎng)絡管理能力日益提高的網(wǎng)絡,在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。基于LAN的新型(LAN eXtensions for Instrumentation)正是利用了以太網(wǎng)的這些特點,構(gòu)成了一種適應自動測試系統(tǒng)的儀器模塊組建標準。
        總線標準是由安捷倫公司和VXI技術(shù)公司于2004年9月聯(lián)合推出的,并于同年成立了技術(shù)聯(lián)盟。一年后聯(lián)盟制定了 1.0標準,此標準對LXI的物理特性、觸發(fā)同步、儀器模塊間通信、模塊網(wǎng)絡接口特性和配置以及發(fā)現(xiàn)機制等方面作出了詳細規(guī)定,并且在其他方而也給出了聯(lián)盟的建議。2006年8月LXI聯(lián)盟正式公布LXI的1.1標準,糾正了1.0標準中存在的大量排版和語句上的錯誤,并修改了部分內(nèi)容,包括修改了HTTP和HTML請求、刪除14節(jié)的MAC地址規(guī)則等等。期間第一批通過LXI聯(lián)盟認證的LXI儀器面世,也揭開了LXI產(chǎn)品迅速升溫的序幕。2007年10月聯(lián)盟又推出了1.2標準,直至2008年9月推出最新的1.3版標準,不同版的標準都對其上一版進行修改和完善。在過去兩年里,LXI產(chǎn)品逐步成為市場熱點,到目前為止,超過50家國際頂尖儀器生產(chǎn)廠商共推出85種儀器類型的540余種產(chǎn)品。其中僅在2007年上半年時的銷售額就超過了1億美元。
        在中國,LXI聯(lián)盟成員已經(jīng)包括中國大學、研究機構(gòu)和廠商在內(nèi)的約100多家單位。北京航天測控公司等三家中國企業(yè)加入了LXI聯(lián)盟。2007年在北京召開的首屆LXI亞洲峰會上聯(lián)盟主席也誠摯地邀請中國的企業(yè)單位參與標準的制定和完善。在我國的各軍兵種和國防工業(yè)部門為武器裝備研制配套的ATS(Automatic Test System)系統(tǒng),也離不開LXI總線的發(fā)展。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/195580.htm


        1 B類LXI同步原理
        1.1 LXI產(chǎn)品分類和B類儀器的優(yōu)勢
        LXI聯(lián)盟充分利用了以太網(wǎng)觸發(fā)、網(wǎng)絡時間協(xié)議(NTP和IEEEl588)和硬件連線觸發(fā)功能。在此基礎上LXI提供精度由低劍高的三種觸發(fā)機制:基于NTP的觸發(fā)方式;基于IEEEl588的觸發(fā)方式;基于LXI觸發(fā)總線(LXITrigger Bus)的硬件觸發(fā)。并根據(jù)這三種不同的機制將產(chǎn)品分為三類:C、B和A類。分別如下:
        C類:具有通過LAN的編程控制能力,能夠與其他廠家的儀器協(xié)同工作;
        B類:擁有C類的所有能力,并支持IEEEl588精確時間協(xié)議同步;
        A類:擁有B類的所有能力,同時具備觸發(fā)總線硬件觸發(fā)機制。
        顯然A類具備最高的同步精度是靠增加了硬件觸發(fā)功能,然而根據(jù)LXI標準可知,此類觸發(fā)是通過在儀器模塊之間另外增加觸發(fā)總線實現(xiàn)的,且該觸發(fā)總線的長度又不超過3m,故極大地限制了LXI儀器的靈活性,而靈活性又是LXI和VXI等儀器所具備的特點。B類儀器所支持的IEEEl588精確時間協(xié)議不需要額外硬件開銷,同樣也是通過LAN傳送觸發(fā)信號,靈活方便。所以對B類精度的研究具有極大的現(xiàn)實意義。
        2. 2 IEEEl588時間協(xié)議同步原理
        IEEEl588又稱為精確同步時間協(xié)議(Precision Time Protocol,PTP),它在LXI儀器模塊中的實現(xiàn)是要求硬件和軟件共同支持,它的同步原理如下圖l所示。在由LXI儀器模塊所組成的ATS中,IEEEl588時間協(xié)議同步的理想目標是使分散在各個LXI儀器模塊中的時鐘達到絕對的一致,但由于同步誤差的存在,現(xiàn)實中只能接近這個理想值。這里將系統(tǒng)中的LXI設備分為主、從機,基本同步原理是:在系統(tǒng)初始化階段,通過對主從機之間時鐘偏移量(offset)的測量修正主機和從機之間的時鐘偏差,在設定的時間間隔內(nèi)(一般默認1~2s),主機循環(huán)發(fā)送一個唯一的同步信息到相關(guān)的從機;主機測量發(fā)送的準確時間,從機測量接收的準確時間,之后從機發(fā)送攜有接收準確時間信息的數(shù)據(jù)包至主機,主機產(chǎn)生一個接收時間標記,接收的時間在延遲響應包中返回給從機。偏移測量和延遲(delay)測量完成了主機與各從機之間的同步,使系統(tǒng)使用統(tǒng)一的時鐘協(xié)調(diào)完成任務。

        根據(jù)上述闡述,假設在主、從時鐘接發(fā)信息包的時刻分別為T1、T2、T3、T4、T5;主時鐘到從時鐘和從時鐘到主時鐘的延時間隔分別為delayl和delay2。詳見圖l。

        故我們得到如下式子:


        假設網(wǎng)絡是對稱的,即主機到從機和從機到主機的延時是一樣的,可以得到:


        如此便得到了offset和delay。
        2.3 同步誤差來源和糾正方法
        分析整個同步過程,可以將誤差來源歸結(jié)為兩大類:a.系統(tǒng)或儀器內(nèi)部因素;b.系統(tǒng)或儀器外部因素。
        內(nèi)部因素主要來自傳輸線路的延時、系統(tǒng)的網(wǎng)卡中斷的響應、消息排隊等。從網(wǎng)絡和系統(tǒng)的角度看,可以將上述因素歸結(jié)為線路的不對稱性,從而直接影響到對offset和delay值的計算。offset和delay值是相互影響的,即得到準確的offset值就同樣得到了準確的delay值,所以可只研究offset值。
        在offset值的計算過程中,由于上述線路傳輸、路由功能、等待排隊等等現(xiàn)象的存在,導致對offset值的測量和計算結(jié)果有偏差。在此我們可以將上述誤差原因看作影響噪聲,故當offset值初步穩(wěn)定(初始化后第一次同步時計算出來的offset值不定)后可以采用濾波算法將其濾除。當進行完晶振同步之后,可以簡化理解為offset偏差直接反映傳輸線路的不對稱,即直接反應內(nèi)部因素導致的誤差。


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