Author(s):
Michael Muldoon - AVR Vision Robotics
Catherine Boulet - AVR Vision Robotics

Industry:
Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/Imaging

Products:
LabVIEW, NI 1722

The Challenge:
自動去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行最終檢查。

The Solution:
基于NI LabVIEW建立一個機(jī)器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機(jī)為渦輪機(jī)翼進(jìn)行質(zhì)量檢查。

在去除之后，機(jī)器人會用NI 1722智能照相機(jī)隨機(jī)檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。

為了能自動去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行檢查，AVR Vision Robotics設(shè)計(jì)了使用六軸機(jī)器人的系統(tǒng)操控機(jī)翼，從而將兩個關(guān)鍵操作結(jié)合在一起。首先，我們用特定的工具選擇去除機(jī)翼毛刺，為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創(chuàng)建 一個橈骨。接著，我們設(shè)計(jì)了一個用來進(jìn)行表面檢測的視覺系統(tǒng)，它可以檢測零件并在零件序列號的基礎(chǔ)上記錄數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)同時可以被視覺系統(tǒng)讀取。