摘要：介紹了一種基于AT91RM9200的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測試儀的設(shè)計(jì)方案。該測試儀可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算處理，然后將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。此外，基于AT91RM9200的導(dǎo)航測試儀能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測試。
關(guān)鍵詞：AT9lRM9200；導(dǎo)航計(jì)算機(jī)；測試儀；EP2C8Q208C6

0 引言
導(dǎo)航計(jì)算機(jī)是捷聯(lián)組合導(dǎo)航組件的組成部件，可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。為了驗(yàn)證導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的功能和性能指標(biāo)，可用測試儀器來完成導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的檢測和測試。導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測試儀器的總體研制目標(biāo)就是希望能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測試，包括導(dǎo)航計(jì)算機(jī)多個(gè)接口的速率測試、接口傳輸數(shù)據(jù)正確性和完整性測試、以及導(dǎo)航計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理DSP的測試。

1 系統(tǒng)組成
本導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測試儀器主要由測試模塊和顯示控制模塊兩大部分組成。其中測試模塊主要包括測試接口與測試單元；顯示控制模塊是導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測試儀的輸入和輸出設(shè)備，主要包括上位機(jī)處理單元和顯示單元。其具體組成如圖l所示。