摘要：針對以往礦用帶式輸送機滾筒溫度檢測系統(tǒng)的不足，本文設(shè)計了一種新型帶式輸送機滾筒溫度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)以TMS320F2812芯片為控制核心，將紅外熱電偶探測器獲取的溫度，處理后通過CAN總線與上位機通信。研究結(jié)果表明，高速DSP芯片與CAN總線的結(jié)合特別適用于煤礦井下數(shù)據(jù)采集與控制，對于在煤礦中的應(yīng)用具有廣泛的前景。
關(guān)鍵詞：溫度探測器；TMS320F2812；CAN總線；滾筒

0 引言
帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。由于煤礦井下環(huán)境惡劣，帶式輸送機設(shè)備易損壞，一旦輸送帶與滾筒之間發(fā)生打滑及輸送帶溫度升高會嚴重威脅井下人員生命安全，目前國內(nèi)對輸送帶溫度精確檢測問題一直沒有得到很好解決。
隨著DSP芯片技術(shù)與新型非接觸式紅外溫度傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展以及總線控制系統(tǒng)(FCS)逐漸取代傳統(tǒng)集散控制系統(tǒng)(DCS)為設(shè)計一種新型井下帶式輸送機溫度檢測系統(tǒng)提供了可能。本系統(tǒng)采用TMS320F2812作為信號采集和處理的核心，外接CAN收發(fā)器TJAl050。當溫度傳感器檢測到滾筒溫度過高時，DSP2812對溫度信號進行處理并通過CAN總線傳輸給遠程監(jiān)控站，現(xiàn)場子站PLC降低輸送機轉(zhuǎn)速同時打開噴淋系統(tǒng)降低輸送帶溫度。

1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
1．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
帶式輸送機多路溫度檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖示于圖1。

1．2 核心控制器TMS320F2812
TMS320F2812是TI公司生產(chǎn)的32位DSP芯片，是目前控制領(lǐng)域最高性能的處理器，精度高、速度快，特別適用于需要大批量處理數(shù)據(jù)的測控場合。DSP2812內(nèi)置快速A／D轉(zhuǎn)換器、增強的CAN模塊、事件管理器、正交編碼電路接口等外設(shè)。特別適用于井下復(fù)雜電磁環(huán)境的使用。DSP2812外設(shè)接口示意圖如圖2所示。