基于CAN總線的信息采集系統(tǒng)設計
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1．1 系統(tǒng)硬件設計
由于11公司的TMS320F2812型DSP在軍事上已有應用，且根據各種性能的比較，本系統(tǒng)采用TMS320F2812型DSP作為導航計算機，進行下位機的數據發(fā)送，其中eCAN模塊是TMS320F2812 DSP片上的增強型CAN控制器，其性能較之已有的DSP內嵌CAN控制器有較大的提高，數據傳輸更加靈活方便，數據量更大，可靠性更高，功能更加完備。
上位機采用工控機，其中由ADLINK的PCI／cPCI-784lCAN總線接口卡進行數據接收。該卡可同時操作兩個獨立的CAN網絡，可編程傳輸速率可高達l Mb／s，通過直接內存映射能夠快速訪問CAN控制器，PCI總線即插即用，其總線控制器為SJAl000，電氣接口為82C250。
信息采集系統(tǒng)的信息通信利用CAN總線完成，其CAN總線接口電路如圖2所示，其中獨特之處是在收發(fā)器PCA82C250的輸出引腳CANH和CANL之間并聯一個終端電阻R為120 Ω，解決了遠近端阻抗不匹配的影響。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/195196.htm
如圖1所示，由TMS320F2812 DSP的eCAN模塊發(fā)送陀螺組合數據及溫度值等，上位機的PCI／cPCI-784l型CAN總線接口卡進行數據接收，從而完成整個信息采集及監(jiān)測過程。
1．2 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件主要完成基于CAN總線的數據通信，并在接收數據之后按要求對采集的導航數據進行處理，轉換成實際所需數據類型，對陀螺組合的狀態(tài)進行監(jiān)測。
本系統(tǒng)CAN總線通信報文格式采用CAN2．0B擴展模式，通信數據格式主要是對CAN總線協(xié)議中的(仲裁場Arbitration Field)和(數據場Da-ta Field)進行定義，要求數據傳輸速率為500 Kb／s。協(xié)議幀格式如圖3所示。
系統(tǒng)的接收軟件設計流程圖如圖4所示。
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