STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的高性能微控制器，它具有豐富的內(nèi)部和外部總線接口，可以實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳輸和并發(fā)訪問。

STM32F4的總線架構(gòu)主要由以下幾部分組成：

• 內(nèi)核總線：這是連接CPU內(nèi)核和其他部件的總線，包括數(shù)據(jù)總線（D-BUS）、指令總線（I-BUS）和系統(tǒng)總線（S-BUS）。這三條總線分別用于CPU內(nèi)核進(jìn)行數(shù)據(jù)加載、指令取址和外設(shè)訪問。

• AHB總線矩陣：這是STM32F4的交通樞紐，它使用一個(gè)輪詢算法來(lái)進(jìn)行主節(jié)點(diǎn)間仲裁訪問。它連接了內(nèi)核總線和其他七條主要部件總線，分別是DMA1內(nèi)存總線、DMA2內(nèi)存總線、DMA2外設(shè)總線、以太網(wǎng)DMA總線、USB OTG HS DMA總線、ICode總線和DCode總線。

• AHB/APB橋接：這是連接AHB總線和APB總線的橋接器，它提供了獨(dú)立的異步訪問，因此可以獨(dú)立設(shè)置外設(shè)的頻率1。系統(tǒng)中有兩路APB到AHB的橋接，分別是APB1和APB21。

• APB外設(shè)：這是連接在APB總線上的外設(shè)，包括定時(shí)器、串口、SPI、I2C、CAN等。

• AHB外設(shè)：這是連接在AHB總線上的外設(shè)，包括GPIO、CRC、RNG、FSMC等。

• 存儲(chǔ)器：這是STM32F4的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，包括內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器、SRAM1、SRAM2和CCM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等12。其中CCM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是一個(gè)緊耦合存儲(chǔ)器，只能由CPU內(nèi)核直接訪問。

下圖是STM32F4的總線架構(gòu)示意圖：