基于MCP2515的CAN總線擴(kuò)展
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4 軟件流程
在軟件系統(tǒng)中，主要分3個(gè)程序模塊，分別是主程序、接收中斷子程序和定時(shí)中斷(發(fā)送)子程序。各個(gè)程序流程清晰明了，相互之間相對獨(dú)立。其中主程序是在完成一些基本的系統(tǒng)設(shè)置和各種初始化后等待接收中斷的到來，在接收中斷到來后進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)接收處理，實(shí)現(xiàn)該測試設(shè)備對被測設(shè)備的CAN總線的接收處理。接收中斷子程序具體完成該測試設(shè)備對被測設(shè)備的CAN總線的接收，并設(shè)置接收中斷標(biāo)志，定時(shí)中斷(發(fā)送)子程序完成該測試設(shè)備對被測設(shè)備的定時(shí)CAN總線控制指令的下發(fā)。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/193414.htm
圖3～圖5分別為主程序、接收中斷子程序和定時(shí)中斷(發(fā)送)子程序的流程圖。
該測試設(shè)備所采用的軟硬件原理，設(shè)計(jì)思想獨(dú)特、結(jié)構(gòu)原理簡單、結(jié)果實(shí)用可靠。目前，該測試設(shè)備已完成了所有的設(shè)計(jì)工作，通過了各項(xiàng)驗(yàn)收試驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求。具體的仿真試驗(yàn)結(jié)果如下：(1)實(shí)現(xiàn)了雙冗余的CAN總線設(shè)計(jì)，兩路CAN總線收發(fā)正常，并能隨時(shí)進(jìn)行任意切換。(2)能滿足測試設(shè)備對CAN總線控制精度和處理速度的要求。(3)能滿足對被測設(shè)備的CAN總線控制及回傳信息的接收處理。
5 結(jié)束語
文中論述了基于帶有SPI總線接口的MCP2515接口，通過TMS320F2812的SPI總線接口實(shí)現(xiàn)對TMS320F2812進(jìn)行CAN總線擴(kuò)展的實(shí)際研究和設(shè)計(jì)，介紹了該測試設(shè)備的設(shè)計(jì)思路、MCP2515芯片特性以及TMS320F2812與MCP2515連接的硬件電路結(jié)構(gòu)原理；分析了TMS320F2812的軟件編程；給出了主程序流程和兩個(gè)子程序處理流程。目前，按照上述軟硬件原理設(shè)計(jì)的該測試設(shè)備已通過了各項(xiàng)檢驗(yàn)驗(yàn)收，完能夠滿足實(shí)際應(yīng)用要求，具有較強(qiáng)的工程實(shí)用價(jià)值。
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