2004中國空中機器人比賽
2004年 11 月 5 日－ 8 日， 西安


主辦單位                                  
中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會
科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心

承辦單位
清華大學(xué)
西北工業(yè)大學(xué)
空軍工程大學(xué)

支持單位
國家863計劃機器人主題專家組
中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會
IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會北京分會

主席團
主  席：孫增圻 陳志敏
副主席：原  魁 王熙法 徐心和 鄭志強
楊宜民 朱紀(jì)洪
秘書長：劉進長 李  實

組織委員會
主  席：朱紀(jì)洪
委  員：翁志黔  李應(yīng)紅  王震國  樊邦奎
聶  宏  楊  軍  洪  杰  王  磊
周  岱  劉志敏  吳光輝  楊  偉
鄭浩峻

顧問委員會
朱光亞  中國科學(xué)院、工程院兩院院士
顧誦芬  中國科學(xué)院、工程院兩院院士
崔爾杰  中國科學(xué)院院士
龔惠興  中國工程院院士
陳一堅  中國工程院院士
李  明  中國工程院院士
樂嘉陵  中國科學(xué)院院士
宋文驄  中國工程院院士
戴汝為  中國科學(xué)院院士
張  鈸  中國科學(xué)院院士
楊  衛(wèi)  中國科學(xué)院院士
蔡鶴皋  中國工程院院士
封錫盛  中國工程院士

鄭南寧  中國工程院院士
吳宏鑫  中國科學(xué)院院士
吳啟迪  教育部副部長
馮記春  科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主任
李  未  北京航空航天大學(xué)校長
姜澄宇  西北工業(yè)大學(xué)校長
胡海巖  南京航空航天大學(xué)校長
蔡風(fēng)震  空軍工程大學(xué)校長
龔  克  清華大學(xué)副校長
許曉鳴  上海交通大學(xué)副校長
萬  鋼  同濟大學(xué)常務(wù)副校長
武維新  空軍第一研究所所長
孫  聰  中航一集團601所所長
吳希明  中航二集團602所總師
黃  強  中航一集團第一飛機設(shè)計研究院院長
楊  偉  中航一集團611所總師
涂序彥  教授，中國人工智能學(xué)會名譽理事長
鐘義信  教授, 中國人工智能學(xué)會理事長
賈培發(fā)  教授，863自動化領(lǐng)域?qū)＜?
徐孝涵  教授，國家自然科學(xué)基金委
蔡自興  教授，中國人工智能學(xué)會副理事長
席裕庚  教授，中國自動化學(xué)會副理事長
王田苗  教授，863機器人專家組組長
王越超  研究員，863機器人專家組專家
汪勁松  教授，863機器人專家組專家
譚  民  研究員，863機器人專家組專家
談自忠  教授，美國華盛頓大學(xué)
李澤湘  教授，香港科技大學(xué)

比賽項目
（一）固定翼飛行器比賽
1. 飛行器可以遙控或自主起飛、著陸；
2. 飛行器必須對指定區(qū)域和航線上的目標(biāo)進行搜索，并給出目標(biāo)的位置、大小等信息；
3. 飛行器必須在預(yù)定時間內(nèi)完成任務(wù)。
（二）旋翼飛行器比賽
1. 飛行器可以遙控或自主起飛、著陸；
2. 飛行器需在規(guī)定的競賽區(qū)域內(nèi)進行目標(biāo)搜索并識別預(yù)定目標(biāo)；
3. 飛行器必須在預(yù)定時間內(nèi)完成任務(wù)。

具體要求和規(guī)則見附件。
研討論文
比賽活動期間，同時舉辦空中機器人技術(shù)研討會。
內(nèi)容：無人飛行器系統(tǒng)設(shè)計；視覺、決策、傳感技術(shù)；地面控制站、數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)載荷；自主
控制方法等
要求：希望參加比賽的每個參賽隊伍論文都能投送論文，以交流開發(fā)經(jīng)驗和研究心得。
論文格式見附件，網(wǎng)址：http://bbs.rcccaa.org。

關(guān)鍵日期
報名日期               2004年7月15日前
提交飛行器飛行錄像     2004年9月15日前
提交論文               2004年10月15日前
賽前的靜態(tài)評分         2004年11月4日前
比賽區(qū)域準(zhǔn)備工作       2004年11月5日前


聯(lián)系人
錢宗華（研討論文）清華大學(xué)計算機系 100084，010-62788939（O），62784458（H）,
hqzh@s1000e. cs.tsinghua.edu.cn
楊  軍（賽事、宣傳及會務(wù)）西安市西北工業(yè)大學(xué)250信箱， 029-8495448，
Yangjun8@pub.xaonline.com
徐浩軍（賽事、宣傳及會務(wù)）西安市空軍工程大學(xué)工程學(xué)院一系，710038，029-83687235（O
）, 13319208120, xuhaojun@163.com
胡春華（比賽技術(shù)事務(wù)）清華大學(xué)計算機系, 100084, 010-62795238(O),
huchunhua@tsinghua.org.cn

網(wǎng)址：
http://bbs.rcccaa.org

附二：2004中國空中機器人比賽規(guī)則和要求——固定翼飛行器部分

1 規(guī)則
(1) 總要求：飛行器的起飛、著陸和飛行可采用遙控方式，實現(xiàn)自主起飛、自主著陸或自主飛
行的將額外加分；必須在規(guī)定的競賽區(qū)域內(nèi)進行目標(biāo)搜索。
(2) 飛行器：飛行器可以使用航空模型，對采用自行設(shè)計與制作飛行器的賽隊額外加分。飛行
器尺寸不限，但連同機載設(shè)備總重不得超過15千克。
(3) 數(shù)據(jù)鏈：除有線連接以外的所有方式均可。
(4) 地面設(shè)備：不限。
(5) 參賽對象： 不限，為鼓勵學(xué)科交叉，培養(yǎng)協(xié)作精神，跨學(xué)科組隊將額外加分。
2 任務(wù)描述
2.1 任務(wù)簡述
無人飛行器盡可能實現(xiàn)自主起飛、自主著陸和自主飛行，并對指定區(qū)域和航線上的目標(biāo)進行搜
索，給出目標(biāo)的位置、大小等信息。
2.2 具體描述
(1) 起飛前：測量起飛重量（使用燃料推進） ；
(2) 起飛：必須在指定區(qū)域完成起飛，區(qū)域大小為45m寬