CAN總線以其設計獨特、成本低、可靠性高、實時性和抗干擾能力強等特點，在汽車工業(yè)、機械工業(yè)、紡織工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械等領域得到了廣泛的應用。從高速網絡到低速的多路接線網絡都可以使用CAN總線，其最高傳輸速率可以達到1 Mbps，最遠傳輸距離可達10 km(傳輸速率在5 kbps以下時)。但是當要求傳輸速率較高且傳輸距離較遠時，單條總線就無法完成；而且在大型的網絡中，經常需要多條總線的接入。這就需要同時有中繼與路由功能的CAN網橋來實現(xiàn)以上功能。
本文設計的4路CAN網橋可以延長CAN傳輸距離，擴展CAN通信網絡；同時具有路由功能，可實現(xiàn)不同CAN網絡之間的不同路由、不同通信速率的轉換，能夠在大型CAN網絡中起到關鍵作用。

1 4路CAN網橋的設計方案
1．1 CAN網橋的優(yōu)點
使用4路CAN網橋對網絡性能的改善有著很大的幫助，在大型網絡的組網中有以下優(yōu)點：
①可以延長網絡的傳輸距離，特別是經過幾個CAN網橋的中繼之后，可以極大地延長傳輸距離，能夠達到幾千米甚至幾十千米。
②可以增大CAN網絡的規(guī)模，4路CAN網橋有4個CAN支路，每條支路又可以增加新的CAN網橋，因此可以組成大規(guī)模的CAN網絡。
③可以實現(xiàn)不同網絡之間不同路由的選擇，增強了CAN網絡的可靠性。
1．2 設計方案
CAN網橋的設計方案一般分為單MCU和多MCU兩種。單MCU速度較慢，不適用于高速網絡；多MCU方案結構復雜，穩(wěn)定性較差。針對以上情況，本設計采用了自帶4路CAN控制器的ARM微控制器LPC2194，同時避免了MCU速度慢和多MCU網絡復雜的情況。
LPC2194的特點如下：
①具有32位的ARM7微控制器，帶有256 KB的嵌入式高速Flash存儲器。32位代碼能夠在最高時鐘頻率下運行，且功耗極低，處理速度極快。
②自帶4路互聯(lián)的CAN控制器，完全支持CAN2．0B和ISO1198-1的標準，每個CAN控制器均可以實現(xiàn)1Mbps的速率。其全局驗收濾波器可識別所有總線的11位和29位Rx標識符，相對于SJA1000的CAN控制器有著明顯的優(yōu)勢。

2 4路CAN網橋的硬件設計
2．1 總體設計
由于LPC2194集成4路CAN控制器，因此能夠方便地實現(xiàn)4路CAN總線接口，既減小了系統(tǒng)的規(guī)模，又提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本設計采用LPC2194作為主控芯片，具有隔離和保護的CTM8251T作為CAN收發(fā)器。系統(tǒng)的整體結構如圖1所示。