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        基于單片機的船用發(fā)電機實時保護裝置設計

        作者: 時間:2011-05-28 來源:網絡 收藏

        1 引言
        水路運輸,特別是內河中小型船舶運輸在全國交通網中占有不可或缺的地位。船舶的安全航行,離不開船舶連續(xù)可靠供電的保證。的主要內容有:短路、過載、欠壓保護、逆功率保護。由于逆功率現(xiàn)象只在并聯(lián)運行時形成,所以前3種保護組成了發(fā)電機保護的最小需求。短路故障發(fā)生時,需要在事件發(fā)生瞬間進行保護;而針對過載和欠壓現(xiàn)象,則需要進行一定延時確定事件確實發(fā)生,才進行預先設定的保護動作。因此,如何針對發(fā)電機監(jiān)測并進行精準延時的保護,就成了解決問題的關鍵。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/172732.htm


        2 系統(tǒng)結構
        所研究的保護要求能監(jiān)測三相三線制船用發(fā)電機,用戶透過液晶屏幕設置各項保護參數(shù),設置的參數(shù)要求在掉電后不丟失。可設置各種保護的報警、動作情況,并記錄事件,記錄的日志同樣要求掉電不丟失。為了配合上位機的集中管理,裝置附帶RS485接口與上位PC機通訊,使得上位微機可以監(jiān)測發(fā)電機當前運行情況。系統(tǒng)原理結構圖如圖1所示。

        傳感器采用了線性度和頻率響應均較好的霍爾電壓傳感器(PT)和霍爾電流傳感器(CT)。因發(fā)電機保護裝置的實時性要求較高,而測量精度相對要求較低,裝置放棄了對信號測頻采樣的測量,轉而采用由均方根值轉直流(RMS2DC)器件直接計算電壓電流有效值的方式。電壓信號(額定380 V)和電流信號(額定5 A)經過該器件以及后級的濾波、調理、限幅,送入MCU自帶的A/D轉換器中。裝置使用I2C總線與實時時鐘器件(RTC)通信??蓪斍皶r間直觀地顯示在監(jiān)控頁面,在事件發(fā)生時亦可將事件的時間記錄在日志中。報警和動作輸出繼電器的帶負載能力為10 A。保證輸出的觸點信號可使斷路器分斷。LED指示燈根據(jù)危險的情況分為過載預報警、過載長延時、過載短延時和欠壓4種.危險發(fā)生時LED燈閃爍指示,啟動保護后長亮指示。


        3 事件檢出與處理
        參考船舶配電規(guī)范為裝置制定了如表1所示的保護方案憫。表1中,IP為發(fā)電機額定電流,Up為發(fā)電機額定電壓,當前電壓U與當前電流,觸發(fā)危險的門限值由用戶設定。約定電壓電流達到門限稱為觸發(fā)危險,危險延時后進行動作稱為觸發(fā)事件。由于裝置需同時監(jiān)測多路信號的電平變化。并對各種危險狀態(tài)做出不同的延時響應,所觸發(fā)事件的組合情況就會變得異常復雜,為了保證事件不漏檢、不誤檢,需要對每路信號進行“橫向”和“縱向”的對比。
        橫向對比是指每次循環(huán)掃描需同時檢查電壓電流的6個通道。為此,在事件檢出處理子程序的中,需對本次檢查的6個通道的危險情況進行匯總,以確定危險是否存在,如何閃爍指示燈,如何設置當前的計時類型,確定在0.1 s計時中斷中哪些計時變量需要做自加,從而保證事件不漏檢??v向對比,指每個通道需要對比上次檢出和本次檢出的危險情況。為此,在檢查每個通道時,需要對比本次危險較之上次危險是否發(fā)生改變,如果是由高門限的危險轉向低門限的危險,則需要清零高門限危險對應的計時變量,以確保延時準確,從而保證事件不誤檢。事件檢出與處理流程如圖2所示。


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