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        MCS51系列單片機(jī)軟件抗干擾技術(shù)中的誤區(qū)介紹

        作者: 時(shí)間:2011-06-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        中存在這樣一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51中,只要用指令使程序從起始地址開(kāi)始執(zhí)行,就可以復(fù)位,擺脫干擾。通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn),揭示了復(fù)位的可靠方法。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/172652.htm

          有的單片機(jī)(如8098)有專門的復(fù)位指令,某些增強(qiáng)型MCS-51系統(tǒng)單片機(jī)雖然沒(méi)有復(fù)位指令,但片內(nèi)集成了WATCHDOG電路,故也不成問(wèn)題。而普及型MCS-51單片機(jī)(如8031和8032)既然無(wú)復(fù)位指令,又不帶硬件WATCHDOS,如果沒(méi)有外接硬件WATCHDOG電路,就必須采用。常用的有:軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等,它們的作用是在系統(tǒng)受干擾時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn),再用軟件的方法使系統(tǒng)復(fù)位。所謂軟件復(fù)位就是用一指令來(lái)模仿復(fù)位操作,這就是MCS-51系列單片機(jī)所特有的軟件復(fù)位。

          現(xiàn)用一簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,實(shí)驗(yàn)電路如附圖所示。接于仿真插座P1.0的發(fā)光二極管LED0用來(lái)表示主程序的工作情況,接于P1。1的發(fā)光二極管LED1用于表示低級(jí)中斷子程序的工作情況,接于P1。2的發(fā)光二極管LED2用來(lái)表示高級(jí)中斷子程序的工作情況,接于P3。2口的按鈕用來(lái)設(shè)立干擾標(biāo)志,程序檢測(cè)到干擾標(biāo)志后故意進(jìn)入死循環(huán)或掉進(jìn)陷井,模仿受干擾的情況,從而檢驗(yàn)各種復(fù)位方法的實(shí)際效果。寮驗(yàn)初始化程序如下:

        ORG 0000H
        STAT: LJMP MAIN 復(fù)位入口地址
        LJMP PX0 按鈕中斷向量(低級(jí)中斷)
        ORG 000BH
        LJMP PT0 t0中斷向量(低級(jí)中斷)
        ORG 001BH
        LJMP PT1 T1中斷向量(高級(jí)中斷)
        ORG 0030H
        MAIN:
        CLR EA
        MOV SP,#7
        MOV P1,#0FFH
        MOV P3,#0FFH
        MOV TMOD,#11H
        CLR 00H 干擾標(biāo)志初始化
        SETB ET0
        SETB ET1
        SETB EX0
        SETB PT1
        SETB TR0
        SETB TR1
        SETB EA
        LOOP: CPL P1.0 主程序發(fā)光二極管LED閃爍
        MOV R6,#80H
        MOV R7,#0
        TT1:
        DJNZ R7,TT1
        DJNZ R6,TT1
        SJMP LOOP
        PX0:
        SETB 00H 設(shè)立干擾標(biāo)志,模擬發(fā)生干擾
        PT0: CPL P1.1 低級(jí)中斷程序發(fā)光二極管LED1閃爍
        RETI
        PT1: CPL P1.2 高級(jí)中斷程序發(fā)光二極管LED2閃爍
        RETI
        END

          實(shí)驗(yàn)步驟如下:

          1. 按上述程序啟動(dòng)執(zhí)行,三個(gè)發(fā)光二極管都應(yīng)閃爍(否則應(yīng)先排除故障),表示主程序和各中斷子程序正常。因模擬干擾標(biāo)志未加檢測(cè),故不受按鈕影響。

          2. 修改主程序如下,按下按鈕后主程序即掉入死循環(huán)中。
        LOOP: CPL P1.0
        MOV R6,#80H
        MOV R7,#0H
        TT1: DJNZ R7,TT1
        DJNZ R6,TT1
        JNB 00H,LOOP 受干擾否?
        STOP: LJMP STOP 掉入死循環(huán)。
          這時(shí)可以看到,主程序停止工作(LED0停止閃爍),而兩個(gè)中斷子程序繼續(xù)運(yùn)行(LED1和LED2繼續(xù)閃爍)。

          3. 將定時(shí)器T1妝作軟件WATCHDOG,將30H單元用作軟件WATCHDOG計(jì)數(shù)器。主程序中加入一條復(fù)位軟件WATCHDOG的指令。

        LOOP: CPL P1.0
        MOV 30H,#0 復(fù)位軟件WATCHDOG計(jì)數(shù)器
        LOOP: CPL P1.0
        MOV R6,#80H
        MOV R7,#0H
        TT1: DJNZ R7,TT1
        DJNZ R6,TT1
        JNB 00H,LOOP 受干擾否?
        STOP: LJMP STOP 掉入死循環(huán)。

          T1中斷子程序修改如下:

        PT1: CPL P1.2 高級(jí)中斷程序發(fā)光二極管閃爍
        INC 30H
        MOV A,30H
        ADD A,#0FDH
        JC ERR 達(dá)到3次否?
        RETI
        ERR: LJMP STAT 軟件WATCHDOG動(dòng)作


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