1 　前言

CAN 是國(guó)際上應(yīng)用很廣泛的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,MCS96 系列單片機(jī)是目前在工業(yè)界推廣應(yīng)用較廣泛的嵌入式控制器,其87C196CA 單片機(jī)內(nèi)核本身帶有CAN 控制器,支持標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的信息幀,即遵循CAN2.0A 和CAN2.0B 協(xié)議。由此而構(gòu)成的CAN 總線支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制,其串行通信方式靈活可靠,傳輸距離較遠(yuǎn)。由于CAN 總線具有通信速率高、工作可靠性高、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)連接方便和性能價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn),在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件、汽車抗滑系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)床、電梯控制等領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用。

2 　硬件構(gòu)成

2. 1 CAN 總線連接

基于CAN 總線的兩個(gè)87C196 單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接時(shí),分別將單片機(jī)的CAN接收、發(fā)送兩根線通過PCA82C250 CAN總線收發(fā)器聯(lián)接到CAN總線上,構(gòu)成多微控制器CAN總線連接。通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖,其總線連接如圖1 所示。

圖1 　CAN 總線連接

該網(wǎng)絡(luò)最高通信速率為1Mbit/s ,當(dāng)傳輸速率為5Kbit/s時(shí),最大通信距離可達(dá)10Km。在其CAN 總線上可掛接多達(dá)110 個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),而網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。其數(shù)據(jù)傳輸和接收可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)或全局廣播等方式進(jìn)行。

2. 2 　87C196CA 單片機(jī)

87C196CA 是集成CAN2.0B總線控制器的高性能16 位微處理器,特別適用于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)事件控制和分布式控制。片內(nèi)的CAN 控制器與Intel 82527獨(dú)立CAN 控制器在軟件上是兼容的,每個(gè)CAN 控制器的輸入、輸出引腳由二根雙絞線聯(lián)接到CAN總線上。CAN 控制器由一個(gè)輸入引腳(RXCAN) 、一個(gè)輸出引腳( TXCAN) 、控制和狀態(tài)寄存器,錯(cuò)誤探測(cè)和管理邏輯組成。圖2 為CAN 控制器方框圖。

圖2 　CAN 控制器方框圖