時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度在微控制器C8051F020中的實現(xiàn)及應(yīng)用
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3軟件設(shè)計與實現(xiàn)
3.1軟件設(shè)計
每個子任務(wù)時間片的劃分由系統(tǒng)時鐘定時完成,系統(tǒng)調(diào)度程序?qū)⑺纸o各個子任務(wù)。系統(tǒng)用其內(nèi)帶的定時器來完成這一工作,定時頻率設(shè)計為各子任務(wù)要求執(zhí)行頻率的整數(shù)倍。
使用CYGNAL公司的C8051F020微控制器,系統(tǒng)時鐘選擇f=11.059 2 MHz；采用定時器中斷和記數(shù)來實現(xiàn)時間片：
主要測試任務(wù)的實時要求為10 ms，將10 ms劃分為10塊,一個任務(wù)執(zhí)行時間為1 ms,那么每隔10 ms,一個特定任務(wù)就會調(diào)度一次,且在這10 ms內(nèi),可以讓10個任務(wù)得到交替執(zhí)行,既滿足了實時性要求,又實現(xiàn)了多任務(wù)操作。其調(diào)度結(jié)構(gòu)如下：
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