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        一種基于光電編碼器雙路測量間距的方法

        作者: 時間:2009-12-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        (1) 通過試驗數(shù)據(jù)可得出下列圖2

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/169420.htm



        其中虛線、實線分別表示單、數(shù)據(jù)波形。通過這個圖表可以直觀看出,緩和了單路中出現(xiàn)的一些波峰。其中有一部分測量值小于實際值,應(yīng)該是在行進(jìn)中雙輪出現(xiàn)了滑移,在這種情況下,取小值會使測量結(jié)果偏離準(zhǔn)確值越遠(yuǎn),但考慮到50個里出現(xiàn)這種情況的幾率只有4%,因此通過測量、最優(yōu)值選擇的使結(jié)果接近了真實值的程度仍然是明顯的。

        (2)通過下列單因素方差分析表2

        因為F=13.67>F0.01(1,98)=6.93,因此認(rèn)為單路、雙路兩種測量差異極顯著

        (3)通過下列方差分析box圖3(1為單路、2為雙路)同樣可以得出雙路測量比單路測量結(jié)果接近真實值

        四、總 結(jié)
        本論文創(chuàng)新點(diǎn)在于改變了傳統(tǒng)五輪儀單路測量受地表情況影響較大的,采取了這種雙路同時測量并對結(jié)果最優(yōu)化選擇的方法使產(chǎn)生的誤差有效降低。通用一系列試驗為此論證提供了有力依據(jù)。由于此方法利用的是位置信號引發(fā)外部中斷啟停計數(shù),只要檢測到被測物的定位信號,便能實現(xiàn)對測量物的非接觸實時測量。因此這種方法對實現(xiàn)地下種子粒的非接觸檢測具有積極的引導(dǎo)作用。

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