其中，液壓控制單元為ASR控制器的執(zhí)行機構(gòu)；車輛系統(tǒng)包括運行于dSPACE系統(tǒng)的車輛模型和油門踏板及其位置傳感器、制動踏板等實際部件。ETC控制器和ASR控制器的節(jié)氣門開度通過通信接口(CAN或SCI)進行數(shù)據(jù)交換。
利用此試驗臺即可進行基于通過調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度來調(diào)節(jié)發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩達到ASR控制目的的硬件在環(huán)測試。測試ASR控制的一種典型工況為低附著路面起步，控制結(jié)果如圖10和圖11所示。進行硬件在環(huán)測試時，假定初始節(jié)氣門開度為100％，兩個前輪為驅(qū)動輪。

ASR控制的目的是抑制驅(qū)動車輪過度滑轉(zhuǎn)，使車輪滑動率保持和合理的范圍內(nèi)。從圖11可以看出，ETC系統(tǒng)根據(jù)ASR控制需求，迅速將節(jié)氣門開度由初始的100％降低，直到驅(qū)動車輪不再過度滑轉(zhuǎn)，然后在適當調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度是車輪滑轉(zhuǎn)率趨向合理。開發(fā)的ETC系統(tǒng)很好地響應(yīng)了ASR的控制需求。從圖10可以看出，ASR取得了良好的控制效果。

5 結(jié) 語
(1)測試結(jié)果表明：本文研究的ETC系統(tǒng)ECU能夠完成設(shè)計要求的信號采集與處理、數(shù)據(jù)通信和驅(qū)動直流電機調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度等功能。
(2)將開發(fā)的節(jié)氣門控制系統(tǒng)應(yīng)用于ASR控制，實現(xiàn)了ASR要求的開度調(diào)節(jié)，達到了ASR的控制目的。
(3)基于dSPACE的硬件在環(huán)測試方法可以在更為接近實際工況的情況下在臺架上測試開發(fā)的ECU，而且能夠在實驗室里快速、方便地設(shè)定各種試驗工況。