由于對異步電機參數(shù)具有較好的魯棒性，本文提出的方法很好地消除了參數(shù)變化對極低速性能的影響。同時，由于無需進行參數(shù)估計，控制算法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都得到大大簡化。

4仿真結(jié)果

　　本文對提出的低頻信號注入法進行了仿真，所用的電機參數(shù)如表1所示。

　　根據(jù)電機參數(shù)，令注入的低頻d軸定子電流信號的頻率為25Hz，幅值為0.6倍額定d軸定子電流。

　　表1異步電機參數(shù)

圖3空載，參考轉(zhuǎn)速突變0.3Hz->-0.3Hz

圖460%額定負載，參考轉(zhuǎn)速突變0.1Hz->-0.1Hz

　　圖3為異步電機0.3Hz空載運行時突然由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的仿真波形。

　　圖4為異步電機0.1Hz帶60%額定負載運行時突然由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的仿真波形。從圖3、圖4中可以看出，不管是否帶載，轉(zhuǎn)速突變后系統(tǒng)都能夠很快恢復穩(wěn)定，且穩(wěn)態(tài)誤差較小。

圖5參考轉(zhuǎn)速0.1Hz，負載突變0->60%Tn

　　圖5為異步電機0.1hz運行時由空載突變到帶60%額定負載的仿真波形。從圖中可以看出，負載突變后系統(tǒng)能夠很快恢復穩(wěn)定，且穩(wěn)態(tài)誤差較小。