(1)參數(shù)設(shè)置。包括設(shè)置當(dāng)前時間、波特率、通信端口、圖像傳感器運(yùn)行時間間隔等。
(2)運(yùn)行VC++程序。上位機(jī)中VC++程序首先調(diào)用sun函數(shù)，返回此時的太陽高度角和方位角，換算成俯仰和方位步進(jìn)電機(jī)所需的步數(shù)。只記錄下由Matlab生成txt文件中的需要校正的步數(shù)。
(3)系統(tǒng)自動校正完成后，Matlab再次寫txt文件，保存校正后太陽光斑的圖像坐標(biāo)，以及光斑質(zhì)心坐標(biāo)與圖像中心坐標(biāo)的偏差。此時記錄。
(4)每隔5 min重復(fù)(2)，(3)步驟。

圖6和圖7給出了太陽高度角和方位角的誤差曲線。由曲線看出，采用基于圖像傳感器的太陽自動跟蹤控制器后絕對誤差較小且保持相對穩(wěn)定。通過對實(shí)測數(shù)據(jù)的分析表明：在該系統(tǒng)中，高度角跟蹤絕對誤差小于0．12°，方位角跟蹤絕對誤差小于0．08°，采用圖像傳感器對太陽進(jìn)行跟蹤后，得到了很高的精度，且可靠性提高。

4 結(jié)語
該跟蹤控制器可以連續(xù)跟蹤太陽的角度變化，更準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對太陽運(yùn)動的跟蹤。當(dāng)出現(xiàn)陰天或多云情況下，系統(tǒng)調(diào)用時鐘算法，使得裝置連續(xù)跟蹤。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計要求。
控制器采用低速處理器實(shí)現(xiàn)了對太陽光斑的采集及定位，可應(yīng)用于各種太陽能設(shè)備，提高太陽能的利用率。如果使用步進(jìn)電動機(jī)的微步距控制技術(shù)，即用細(xì)分技術(shù)實(shí)現(xiàn)將步進(jìn)電動機(jī)一個整步均分為若干個更細(xì)的微步，可以使整個控制系統(tǒng)更加精準(zhǔn)，可用來實(shí)現(xiàn)對各種點(diǎn)光源的檢測。