基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能大棚控制系統(tǒng)
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式中，Mn是第n采樣時刻的計算值；Kc是增益；SPn是采樣時刻n的給定值；PVn是采樣時刻n的過程變量；Ts是采樣周期；T1是積分時間常數(shù)；MX是采樣時刻n-1的積分項(積分項前值)；TD微分時間常數(shù)；PVn-1是采樣時刻n-1的過程變量。下面是PID計算的核心部分程序：
4 結(jié)語
本文設(shè)計的采用虛擬控制技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)的經(jīng)濟型大棚智能測控系統(tǒng)，是一種集監(jiān)、控、管于一體的大棚溫室智能化監(jiān)控設(shè)施，其特點是可同時實現(xiàn)幾個、幾十個大棚相關(guān)參數(shù)的監(jiān)測控制，并就地顯示及無線組網(wǎng)方式傳輸，實現(xiàn)對水泵、通風扇、燈光等裝置的集中智能控制，以及對溫室環(huán)境的智能調(diào)節(jié)和預(yù)報警，從而實現(xiàn)對作物生長環(huán)境的智能化控制和溫室作物的科學管理，實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置，以達到作物穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)、高效的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)要求。若在系統(tǒng)中增加對太陽能的利用，則可進一步降低對煤、電、油的需求，節(jié)省農(nóng)業(yè)投資成本。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/161840.htm
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