(1) 編寫輸入信息預(yù)處理模塊

　　(2) 編寫動作庫模塊：其中要用到輸入信息預(yù)處理。

　　(3) 編寫策略庫模塊：根據(jù)球場情況給每個隊員分配角色和動作。

　　(4) 編寫主模塊：分析比賽狀況與球場狀況，利用平均累計性能最優(yōu)算法調(diào)用策略庫。

　　3.3 程序設(shè)計框架

　　采用大賽組委會提供的動態(tài)鏈接接口，我們可以編制自己的AI程序，每個AI程序的基本框架如下：

　　3.4 設(shè)計舉例

　　本文對全攻全守策略算法進行舉例，說明如何調(diào)用策略和編寫程序的，算法流程圖如圖3所示：

　　圖3 全攻全守策略算法流程

　　4. 結(jié)束語

　　本文著重對機器人足球比賽的對策進行研究，提出了四步?jīng)Q策推理模型，并采用VB高級編程語言進行了仿真實現(xiàn)。決策推理模型要對實時變化的球場狀況進行分析處理，編寫對策，此種模型有其自身的優(yōu)點，簡單、快速。還有其他一些模型，如引力斥力模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、生物進化模型等，當然這些模型的實現(xiàn)有一定的復(fù)雜性。