3 軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)主要包括上位機(jī)控制界面的設(shè)計(jì)以及單片機(jī)的編程。如圖8 所示，即為用VB 設(shè)計(jì)的系統(tǒng)上位機(jī)控制界面，就串口開(kāi)發(fā)而言，VB 提供了串口通信控件MSComm,通過(guò)對(duì)此控件的屬性和事件進(jìn)行相應(yīng)編程操作，就可以輕松地實(shí)現(xiàn)串口通信。

圖8 上位機(jī)控制界面

單片機(jī)的編程則包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)編程、音樂(lè)播放編程、藍(lán)牙收發(fā)編程等，這里截取電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分程序?yàn)槔?，如下所示?p style="text-align: left">

4 結(jié)語(yǔ)

這里介紹了基于英飛凌16 位單片機(jī)XE162FN的多功能智能機(jī)器人的硬件和軟件設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處在于將智能機(jī)器人的娛樂(lè)功能和實(shí)用的安防功能相結(jié)合，有人在家時(shí)，它是一個(gè)功能強(qiáng)大互動(dòng)性強(qiáng)的玩具，無(wú)人在家時(shí)它是家中衛(wèi)士，時(shí)刻監(jiān)控家中情況，并且可以通過(guò)短信方式報(bào)告。