基于Taylor展開法整定MIC-PID控制器參數(shù) 作者： 時(shí)間：2012-07-24 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對(duì)面交流海量資料庫(kù)查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 步驟2：IMC控制器設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)內(nèi)模控制器時(shí)，需在最小相位的上增加濾波器，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。定義內(nèi)模控制器為 上面的公式可以用來求取控制器的增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間，這些參數(shù)是過程模型參數(shù)和IMC濾波器時(shí)間常數(shù)的函數(shù)。 pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理 上一頁(yè) 1 2 3 4 下一頁(yè)
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上增加濾波器，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。定義內(nèi)模
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