4 MSAODV 路由協(xié)議的操作

　　由于MSAODV 路由協(xié)議是對AODV 協(xié)議的改進演化，所以MSAODV 路由協(xié)議的操作與AODV 路由協(xié)議的操作大同小異，為了清晰起見，對MSAODV 協(xié)議的操作做一詳細的介紹還是有必要的。

　　4.1 產生路由請求

　　無線網絡中某個節(jié)點需要和網絡中的另一個節(jié)點通信時，他首先會查找自己的路由表，以確定是否有通往該目的節(jié)點的有效路由，如果有的話，從對應的目的節(jié)點路由表項中取出下一跳節(jié)點地址，然后構造數據包并把該數據包發(fā)往下一節(jié)點，如果不存在通往目的節(jié)點的路由，那么該節(jié)點就要發(fā)起一次路由請求。

　　4.2 處理和轉發(fā)路由請求

　　處理和轉發(fā)路由請求是針對源節(jié)點和目的節(jié)點之間的中間節(jié)點而言。這些中間節(jié)點可能不止一個，在他們收到源節(jié)點廣播的RREQ 路由請求幀之后，必需處理和轉發(fā)該路由請求幀。

　　該RREQ 請求幀是否己經被成功接收過，判斷的依據就是源節(jié)點的IP 地址和廣播ID 號，如果發(fā)現由源節(jié)點和廣播ID 唯一標志的RREQ 請求幀是新的，也就是沒收到過，就會根據此RREQ 請求幀更新自己路由表中對應的項。很顯然，該路由表項的目的節(jié)點IP 字段就是是源節(jié)點IP 地址，下一跳IP 地址就是發(fā)送此RREQ 請求幀的節(jié)點IP 地址，有可能是源節(jié)點也有可能是另一個中間節(jié)點。接下來此中間節(jié)點判斷該RREQ 請求幀的目的IP 是不是就是自己，如果是就回送一個RREP 回應幀，不是就轉發(fā)該RREQ 請求幀。

　　4.3 產生路由應答

　　RREQ 經過中間節(jié)點的轉發(fā)到達目的節(jié)點或者是直接到達目的節(jié)點后，目的節(jié)點要進行相應的處理。

　　目的節(jié)點收到 RREQ 請求包，首先會判斷是否已經收到過此請求包，如果沒有收到過則更新自己相應的路由表項，目的節(jié)點把該路由表項的目的IP 更新為源節(jié)點的IP 地址，下一跳IP為發(fā)給他RR 衛(wèi)Q 請求幀的節(jié)點IP,目的節(jié)點序列號填上源節(jié)點的序列號，該序列號在RREQ請求幀里，跳數直接從RREQ 請求幀里拷貝。在確認請求的節(jié)點就是自己后，目的節(jié)點要給源節(jié)點發(fā)送一個RREP 應答幀，接下來目的節(jié)點構造一個RREP 應答幀并正確初始化該幀。類型字段為2,表示該幀是RREP 應答幀。跳數字段為0,因為是目的節(jié)點發(fā)起的RREP 應答幀。

　　目的節(jié)點產生一個RREP 應答包之前，必需更新自己的序列號，更新值為當前序列號與RREQ請求包中的目的序列號兩者中的最大值，目的序列號字段被初始化為這個最大值。源IP 地址指的是發(fā)起RREQ 請求幀的源節(jié)點的IP 地址，而不是指目的節(jié)點的IP 地址，同樣的，目的IP地址就是目的節(jié)點的IP 地址，也就是發(fā)起RREP 應答幀的節(jié)點IP 地址。

　　在目的節(jié)點構造好 RREP 回應幀后，就要把該幀以單播的形式沿著反向路由傳送，他的下一跳節(jié)點IP 地址是發(fā)給他RREQ 請求幀的節(jié)點地址，可能是某個中間節(jié)點，也可能是源節(jié)點。

　　一切準備就緒，目的節(jié)點按照退避算法發(fā)送該幀。

　　4.4 接收和轉發(fā)路由應答

　　由于無線網絡的特點，盡管目的節(jié)點是以單播的形式向源節(jié)點回送RREP 回應幀，但是網絡中的很多節(jié)點也能接收到該幀，當然，這些節(jié)點只是簡單的丟棄該幀，只有反向路由上的節(jié)點才會接收該RREP 回應幀。反向路由上的節(jié)點會沿著反向路由順利的把RREP 回應幀傳給源節(jié)點，同時他們也根據此RREP 回應幀建立了前向路由。該節(jié)點下面要完成的工作就是把該RREP 回應幀轉發(fā)出去。他要知道下一跳節(jié)點的IP 地址，以RREP 回應幀中的源節(jié)點IP地址為關鍵字查找路由表，得到下一跳節(jié)點的IP,這個表項是在建立反向路由時建立或更新的。該中間節(jié)點在完成上面的步驟后，以退避算法轉發(fā)該RREP 回應幀。與RREQ 請求幀的轉發(fā)不同，R.REP 回應幀的轉發(fā)是單播的，他不會像R.REQ 請求幀那樣可能被轉發(fā)多次，所以R.REP 回應幀的字段里不存在廣播ID。

　　4.5 新節(jié)點加入

　　無線傳感器網絡中的節(jié)點在開機或重啟之后，會向網絡廣播一個RESET 消息，網絡中的其他節(jié)點收到此RESET 消息后會轉發(fā)該幀，最后主節(jié)點收到該幀。新節(jié)點在RESET 消息幀里攜帶自己的IP 地址，這樣當主節(jié)點收到該幀后就可以知道是哪個節(jié)點重啟。

　　收到 RESET 消息幀的其他節(jié)點首先查找自己的路由表看是否有主節(jié)點的IP 地址，如果有就以單播的形式發(fā)送該幀，反之則繼續(xù)廣播此RESET 消息幀。每個節(jié)點都要保存上一次他收到的RESET 消息幀中的源節(jié)點IP 地址，下次再收到RESET 消息幀首先要比較源IP 地址是否和保存值相同，相同就不再轉發(fā)該幀，在經過一段時間后，將保存值清零，這樣就避免了重復轉發(fā)同一個RESET 消息幀，又避免了不再轉發(fā)下次的RESET 消息幀。

　　4.6 其他操作

　　除了前文描述的產生路由請求、處理和轉發(fā)路由請求、產生路由應答、接收和轉發(fā)路由應答、新節(jié)點加入等主要操作外，MSAODV 路由算法余下的操作可以參考第二章介紹的AODV 路由算法。

　　5 結語

　　AODV 路由算法應用在無線傳感器網絡中有一定的局限性，不能很好得適合無線傳感器網絡的體系結構。以無線傳感器網絡與傳統(tǒng)移動無線網著重點不同為依據，本文提出了適合無線傳感器網絡的路由算法MSAODV,并詳細敘述分析了MSAODV 路由算法。