基于ZigBee協(xié)議棧的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計
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傳感器節(jié)點啟動后，開始初始化網(wǎng)絡(luò)。在ZDO層調(diào)用網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)函數(shù)NLME_NetworkDiscoveryRequest()，嘗試發(fā)現(xiàn)是否已經(jīng)存在的網(wǎng)絡(luò)可以加入。當(dāng)發(fā)現(xiàn)協(xié)調(diào)器所建立的網(wǎng)絡(luò)時，傳感器節(jié)點的ZDO層會收到網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)確認信息。這時，傳感器節(jié)點通過調(diào)用網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)加入請求函數(shù)NLME_JionRequest()，向協(xié)調(diào)器發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)請求。如果協(xié)調(diào)器允許其他節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)，則該傳感器節(jié)點會接收到協(xié)調(diào)器發(fā)送來的加入確認信息。這里的網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)函數(shù)NLME_NetworkDiscoveryRequest()和網(wǎng)絡(luò)加入請求函數(shù)NLME_JionRequest()，與協(xié)調(diào)器中所調(diào)用的網(wǎng)絡(luò)形成函數(shù)NLME NetworkFormationReouest()一樣，均為ZigBee協(xié)議棧所封裝起來的函數(shù)，只能由開發(fā)人員編程時調(diào)用，不能看到其內(nèi)部程序。傳感器節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)的流程如圖3所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/154688.htm
2．3 傳感器節(jié)點與協(xié)調(diào)器的綁定
為了讓傳感器節(jié)點與協(xié)調(diào)器能相互傳送數(shù)據(jù)，兩者之間必須建立綁定關(guān)系。綁定是兩個(或多個)應(yīng)用設(shè)備之間信息傳輸?shù)目刂茩C制，在ZigBee2006及以后的協(xié)議棧中，所有的設(shè)備都必須執(zhí)行綁定機制。
協(xié)調(diào)器通過執(zhí)行zb_AllowBind()函數(shù)，開啟允許綁定功能。在該函數(shù)中，可以設(shè)置允許綁定的時間，即在某一段時間內(nèi)，協(xié)調(diào)器接收其他設(shè)備發(fā)來的綁定請求，超過這段時間，則關(guān)閉該功能。傳感器節(jié)點通過執(zhí)行綁定設(shè)備函數(shù)zb_BindDevice()，向協(xié)調(diào)器發(fā)送綁定請求。協(xié)調(diào)器接收到傳感器節(jié)點發(fā)送來的綁定請求，并進行解析，綁定請求信息中包含了傳感器節(jié)點中的端點信息，然后協(xié)調(diào)器在自身所注冊過的端點中尋找與之相匹配的端點。找到之后，則處理綁定請求信息，并向傳感器節(jié)點發(fā)送綁定響應(yīng)信息。傳感器節(jié)點接收到綁定響應(yīng)信息之后，通過調(diào)用應(yīng)用支持子層的綁定請求函數(shù)APSME_BindRequest()來建立綁定表，并將向自己的應(yīng)用層發(fā)送綁定確認信息。傳感器節(jié)點與協(xié)調(diào)器建立綁定的流程如圖4所示。
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