μC／OS-II操作系統(tǒng)在各種處理器上的移植
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3．3 OS-CPU-A．S的實現(xiàn)
這部分需要對處理器的寄存器進行操作，所以必須用匯編語言編寫。μC／OS-II移植要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數(shù)：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。
OSStartHighRdy()的任務是進行任務調(diào)度和切換；OSCtxSw()的任務是強制CPU進行寄存器和程序計數(shù)器的切換；OSIntCtxSw()的任務是在中斷返回時進行任務切換；OSTickISR()是時鐘節(jié)拍中斷服務程序，用來實現(xiàn)時間的延遲和超時功能。
以OSStartHighRdy()任務調(diào)度和切換函數(shù)為例，介紹3種處理器移植代碼。
(1)51單片機
OSStartHighRdy：本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/152174.htm
結 語
51單片機、LPC2210，NiosII三種處理器在目前的嵌入式應用方面有著廣闊的市場前景。將μC／OSs-II操作系統(tǒng)移植到這三種以及其他處理器上，能夠更好地保證系統(tǒng)運行時的穩(wěn)定性和實時性，而且該操作系統(tǒng)代碼少，易于掌握和移植。
本文所介紹的μC／OS-II操作系統(tǒng)在3種處理器上的移植是筆者在實際學習過程中，進行的梳理和小結，對初學者有一定的參考價值。
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