μC／OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植
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(4)OSTicklSR()
這是時鐘節(jié)拍函數(shù)，用于提供周期性的時鐘源，從而實現(xiàn)時間延時和超時功能：
1．3 OS_CPU_C．C文件
該文件包含10個簡單的函數(shù)。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的，其余9個函數(shù)都只需聲明，而無需實現(xiàn)。OSTaskStkInit()是為創(chuàng)建任務(wù)初始化任務(wù)堆棧的函數(shù)。
2 內(nèi)核測試
在編寫好以上函數(shù)，同時完成μC／OS-Ⅱ的內(nèi)核移植以后，還需要對該內(nèi)核是否能成功運作進行測試。筆者給出的測試代碼如下：
該任務(wù)一般在OSStart()開始多任務(wù)處理后開始執(zhí)行，當OSTimeDly()執(zhí)行以后，該任務(wù)掛起，系統(tǒng)切換至空閑任務(wù)OS-TaskIdle()并執(zhí)行，等到200tick以后，再切換回TaskStart()繼續(xù)執(zhí)行。通過系統(tǒng)的全速運行，可以發(fā)現(xiàn)．開發(fā)板上的XF引腳的LED燈會按照固定頻率閃爍起來，這說明所有函數(shù)運行正常，移植成功。
3 結(jié)束語
本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC／OS-II操作系統(tǒng)的詳細過程，經(jīng)過上板檢驗證明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。因此，本文可為嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者提供一些進一步學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/151337.htm
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