H橋電路驅(qū)動(dòng)芯片的工作原理?是通過控制四個(gè)晶體管的導(dǎo)通與截止來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。H橋電路由四個(gè)晶體管（通常為MOSFET）組成，形成“H”型結(jié)構(gòu)。當(dāng)Q1和Q4導(dǎo)通，Q2和Q3截止時(shí)，電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)Q2和Q3導(dǎo)通，Q1和Q4截止時(shí)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)四個(gè)晶體管都截止時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?。

H橋電路的優(yōu)點(diǎn)：

控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。

適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，具有較高的靈活性和可靠性。

H橋電路廣泛應(yīng)用于各種需要電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的場(chǎng)合，如機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、電動(dòng)工具等。通過控制輸入信號(hào)的時(shí)序和占空比，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制?。

工采網(wǎng)代理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6952T為電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種大電流單通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。SS6952T有一路H橋驅(qū)動(dòng)，可提供較大峰值電流7A，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)刷式直流電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。

SS6952T的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成H橋電路，包含整流電路和限流電路。簡(jiǎn)單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。

SS6952T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。SS6952T是一個(gè)用于雙極步進(jìn)電機(jī)或有刷直流電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。內(nèi)部集成了一個(gè)NMOS H橋、電流檢測(cè)、調(diào)節(jié)電路，和詳細(xì)的故障檢測(cè)。

通過電機(jī)繞組的電流由固定頻率PWM電流調(diào)節(jié)或斬波電流來調(diào)節(jié)。當(dāng)開啟H橋時(shí)，通過繞組電感的電流以一定的速率上升，該速率由直流電壓和繞組電感決定。一旦電流到達(dá)當(dāng)前的斬波閾值，關(guān)斷H橋以禁止電流上升，直到下一個(gè)PWM周期的開始。

對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，通常都采用電流調(diào)節(jié)，可以改變電流以用于微步電機(jī)。對(duì)于直流電機(jī)，電流調(diào)節(jié)是用來限制電機(jī)的啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)電流的。

PWM斬波電流由比較器構(gòu)成，比較器將連接到ISEN引腳的電流感應(yīng)電阻的電壓，乘以系數(shù)5，與參考電壓比較。該參考電壓從VREF引腳輸入，并由2位DAC實(shí)現(xiàn) 100%、71%、38%和0的電流比例設(shè)定。

功能框架圖：

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6952T的特性：

單通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

–單個(gè)直流有刷電機(jī)

–一個(gè)步進(jìn)電機(jī)單相

–PWM控制接口

固定頻率下電流控制可選擇

– 2 bits電流控制，提供4個(gè)電流臺(tái)階

低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C時(shí)可實(shí)現(xiàn)7.0A較大驅(qū)動(dòng)電流（在保證散熱良好條件下）

– 24V，Ta= 25°C時(shí) RDS(HS+LS)為150mΩ（典型值HS + LS）

較大供電耐壓 50V

睡眠模式低電流

內(nèi)置 3.3V 基準(zhǔn)電壓

帶散熱片的表面貼裝封裝

保護(hù)特性

– 過流保護(hù) (OCP)

– 熱關(guān)斷 (TSD)

– 欠壓閉鎖 (UVLO)

– 故障顯示 Pin（nFAULT）