在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人正從 “重復(fù)執(zhí)行者” 向 “智能決策者” 進(jìn)化。富唯智能憑借具身智能工業(yè)機(jī)器人多模態(tài)感知技術(shù)，突破傳統(tǒng)單傳感器的局限，通過融合視覺、力覺、激光雷達(dá)等多維度感知能力，賦予機(jī)器人 “類人觸覺” 與環(huán)境自適應(yīng)能力，為柔性制造、精密裝配等場(chǎng)景提供了革命性解決方案。

一、技術(shù)突破：多模態(tài)感知如何定義工業(yè)機(jī)器人新高度？

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人依賴單一視覺或力控系統(tǒng)，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況中的動(dòng)態(tài)變化。富唯智能具身智能工業(yè)機(jī)器人多模態(tài)感知技術(shù)通過三大核心優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)突破：

1. 全場(chǎng)景環(huán)境建模：搭載高精度 3D 視覺相機(jī)與激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)構(gòu)建工作環(huán)境三維地圖，精準(zhǔn)識(shí)別工件位置、姿態(tài)及表面特征。

2. 動(dòng)態(tài)力控補(bǔ)償：集成六維力傳感器與自適應(yīng)算法，在抓取、裝配過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整力度，確保 0.1N 級(jí)力控精度，避免精密零件損傷。

3. 多源數(shù)據(jù)融合：通過深度學(xué)習(xí)算法融合視覺、力覺、編碼器等多維度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的魯棒決策，抗干擾能力提升 50% 以上。

二、產(chǎn)品矩陣：從單臂到協(xié)作機(jī)器人的全鏈條賦能

富唯智能基于具身智能工業(yè)機(jī)器人多模態(tài)感知技術(shù)，打造了 “硬件 + 軟件 + 場(chǎng)景方案” 一體化產(chǎn)品體系：

· 全能型協(xié)作機(jī)器人：7 軸柔性機(jī)械臂 + 多模態(tài)感知系統(tǒng)，支持人機(jī)共融協(xié)作，適用于 3C 電子、醫(yī)療設(shè)備等高精密場(chǎng)景。

· 移動(dòng)操作機(jī)器人：AGV 底盤 + 雙臂機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)操作，解決倉(cāng)儲(chǔ)物流中的 “最后一公里” 難題。

· 定制化解決方案：針對(duì)汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)需求，提供從視覺定位到力控裝配的全流程優(yōu)化方案。