多源信息融合的無人機海上搜救系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

• 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡單、快速地搜尋海上落水者的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：海事救援無人機、智能可穿戴設備和監(jiān)控中心。海事救援無人機和智能可穿戴設備均采用Cortex-M4內核的XMC4700處理器。當人員落水時，智能可穿戴設備會不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無人機能按照預定軌跡飛行，同時利用機載攝像頭實時搜索落水者并將圖像傳送至監(jiān)控中心。無人機還能在飛行的過程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設備的信號，若有，則將所得信息發(fā)送至監(jiān)控中心同時飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監(jiān)控
• 關鍵字： 四旋翼  飛行器  海上搜救  處理器  201901