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如何解決CAN/RS-485總線通訊異常問題？

　　您在使用CAN或RS-485總線進(jìn)行調(diào)試時(shí)，是否遇到過偶爾通信出錯(cuò)?或者接收不到數(shù)據(jù)?一直正常使用的總線，突然出現(xiàn)大范圍的錯(cuò)誤，或者節(jié)點(diǎn)損壞?您還在為這些問題不知所措，摸不著頭腦嗎?使用總線隔離，或許能輕易幫您解決問題?！　?shí)際總線應(yīng)用中，您是否遇到過以下問題：　　1. 設(shè)備及人身安全——潛在的高壓危險(xiǎn)　　CAN、RS-485總線的使用環(huán)境非常復(fù)雜，一些惡劣的使用場(chǎng)合會(huì)存在高壓。極容易產(chǎn)生觸電危險(xiǎn)，危及人身或設(shè)備安全?！　?.遠(yuǎn)端無法接收到數(shù)據(jù)——地電勢(shì)差存在　　許多實(shí)際應(yīng)用中，通信距離可達(dá)幾千米，節(jié)
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CAN收發(fā)器發(fā)展歷程

　　在CAN通信中，收發(fā)器起到了十分相當(dāng)特別的作用。目前市面的收發(fā)器型號(hào)也是不計(jì)其數(shù)，本文則是根據(jù)收發(fā)器的發(fā)展，簡(jiǎn)單介紹幾款收發(fā)器的特點(diǎn)?！　『芏嗄昵埃琋XP的CAN收發(fā)器幾乎在每一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)上都看的到，當(dāng)時(shí)最常見的型號(hào)就是PCA82C250?！　≡泄こ處熭^為全面的總結(jié)了一下PCA82C250的主要特點(diǎn)，1、高速率(1Mbit/s);2、能夠完全兼容ISO11898;3、有低電流待機(jī)模式且存在過熱保護(hù);4、采用斜率控制，降低射頻干擾;5、總線上至少可掛110個(gè)節(jié)點(diǎn)，且節(jié)點(diǎn)未上電時(shí)不會(huì)干擾總線?！　『髞?/li>
關(guān)鍵字： NXP CAN

CANScope充電樁行業(yè)應(yīng)用方案

　　一、充電樁結(jié)構(gòu)　　充電樁內(nèi)部主要有充電樁控制器、計(jì)費(fèi)單元、充電機(jī)等模塊組成，主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進(jìn)行通訊，主要完成充電握手等充電過程?！　D1?充電樁內(nèi)部架構(gòu)　　二、充電樁行業(yè)CAN總線測(cè)試要求　　1、協(xié)議一致性　　充電機(jī)控制器與BMS之間CAN總線通訊必須滿足《34658-2017電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的協(xié)議一致性測(cè)試》，以此驗(yàn)證充電功能是否正常?！　∪绻麤]有通過該項(xiàng)目測(cè)試，將導(dǎo)致車樁充電時(shí)出現(xiàn)充電故障，充不上電乃至更大程度的安全隱患問題
關(guān)鍵字：充電樁 CAN

【CAN高階】帶您認(rèn)識(shí)ISO11898-4：時(shí)間觸發(fā)通訊

　　CAN總線通訊發(fā)展的過程中，為了兼容實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是否也有與之對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議呢?　　ISO11898之前3個(gè)部分的解讀提高了對(duì)傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的理解，無論是高速CAN還是低速CAN，亦或者是最基礎(chǔ)的物理層定義都進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線通訊基本都是事件觸發(fā)的，當(dāng)同時(shí)有許多信息需要傳輸時(shí)可能會(huì)造成總線過載，為了避免這種現(xiàn)象，傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用仲裁機(jī)制按信息優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸。　　?? 　　圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖　　顯然，傳統(tǒng)分布式的CA
關(guān)鍵字： CAN 觸發(fā)器

以最小的系統(tǒng)影響高效率地實(shí)施CAN的安全通信

　　有效地實(shí)施CAN通信安全是一個(gè)挑戰(zhàn)，目前，基于數(shù)據(jù)有效負(fù)載的認(rèn)證有各種不同方案，例如AUTOSAR?SecOC[1]。這些解決方案采用了加密的方式，這意味著需要更高的帶寬、更長(zhǎng)的傳輸延遲和更高的處理能力，與此同時(shí)還需要管理加密密鑰本身?！　《髦瞧中峦瞥龅陌踩虲AN收發(fā)器系列提供一種非常高效的無縫解決方案，無需加密即可保障CAN通信安全。這樣可以降低其他解決方案會(huì)面臨的系統(tǒng)影響?！　《髦瞧终J(rèn)為，只要收發(fā)器具備分布式入侵檢測(cè)和遏制方法，無需加密即可有效保障CAN通信安全[2]。另外，在發(fā)送和接
關(guān)鍵字： CAN 恩智浦

電機(jī)控制DSP設(shè)計(jì)及CAN總線

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
關(guān)鍵字： DSP CAN

如何識(shí)別陌生CAN網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議？

　　在CAN網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當(dāng)面對(duì)未知的多節(jié)點(diǎn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)議呢?　　一、CAN總線通信方式　　與485類似，CAN-Bus也是以總線的方式進(jìn)行通信的，所有的CAN節(jié)點(diǎn)都掛在一對(duì)差分線上。但CAN總線中的節(jié)點(diǎn)不存在主從的概念，當(dāng)節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要上傳時(shí)可自主、即時(shí)發(fā)送，先進(jìn)的仲裁機(jī)制保證數(shù)據(jù)不會(huì)沖突?！　?nbsp; 　　圖1 CAN總線通信方式　　二、CAN總線協(xié)議分析　　對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)的通信七層模型，CAN總線大體可分為物理層、鏈路
關(guān)鍵字： CAN

為什么以太網(wǎng)無法取代CAN？

　　目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線成為汽車唯一總線”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?　　　　首先在文章的開頭先告訴大家答案：　　就人類目前的技術(shù)來看，在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合，暫時(shí)不存在取代CAN總線的可能性?！　∪绻⒉粷M足只知道結(jié)論，知其然并知其所以然，那么請(qǐng)閱讀接下來的文章。這可能會(huì)消耗您3分鐘的時(shí)間，但卻能告訴您得出這個(gè)答案的原因?！　?nbsp; 　　如大家所知，作為一種標(biāo)準(zhǔn)開放式的網(wǎng)絡(luò)以太
關(guān)鍵字：以太網(wǎng) CAN

【E問E答】串口通信最遠(yuǎn)傳輸距離能達(dá)到多少？

　　串行接口 (Serial Interface) 是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單，只要一對(duì)傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)雙向通信(可以直接利用電話線作為傳輸線)，從而大大降低了成本，特別適用于遠(yuǎn)距離通信，但傳送速度較慢。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位的傳送，按位順序進(jìn)行，最少只需一根傳輸線即可完成;成本低但傳送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米;根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。
關(guān)鍵字： RS485 RS232

認(rèn)識(shí)高速接入單元“ISO11898-2”

　　國(guó)內(nèi)的新能源汽車正如火如荼發(fā)展，如何才能構(gòu)建一致性更好的車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)?讓我們從國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)開始學(xué)習(xí)?！　SO11898是CAN總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，由德國(guó)BOSCH公司開發(fā)至今已經(jīng)成為汽車控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議，而今國(guó)內(nèi)新能源汽車發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開始對(duì)傳統(tǒng)車企大面積普及，為了在轉(zhuǎn)型過程中提高汽車穩(wěn)定性，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的研讀成為重中之重?！　?? 　　圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖　　任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構(gòu)建，那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
關(guān)鍵字： ISO11898 CAN

如何用您的手機(jī)控制CAN總線

　　傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機(jī)與電氣導(dǎo)線連接的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，面對(duì)當(dāng)今移動(dòng)設(shè)備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個(gè)領(lǐng)域，我們CAN通信也不能固步自封，在無線與APP應(yīng)用領(lǐng)域，使用手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控CAN總線成為未來一個(gè)趨勢(shì)。　　自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車載設(shè)備的通訊中更是一枝獨(dú)秀。但面對(duì)目前這快速發(fā)展的新世界，傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng)，PC機(jī)監(jiān)控已無法滿足我們新時(shí)代的需求，限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場(chǎng)合。　　如果說手機(jī)的
關(guān)鍵字： CAN-bus WiFi

解讀ISO11898-1數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)

　　ISO 11898-1定義了哪些內(nèi)容，相關(guān)項(xiàng)目如何測(cè)試?本文將為你一一解讀?！　?、關(guān)于ISO 11898　　ISO是世界性的標(biāo)準(zhǔn)化組織，主要任務(wù)是制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，與其他國(guó)際性組織合作研究有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化問題。IS0 11898由以下部分組成：　　? ISO11898-1：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)　　? ISO11898-2：高速接入單元　　? ISO11898-3：低速容錯(cuò)接入單元　　? 11898-4：時(shí)間觸發(fā)
關(guān)鍵字： ISO CAN

為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的？

　　線性拓?fù)涫荂AN總線布線規(guī)范中最為常見的，如果采用了線性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接，按規(guī)定分支長(zhǎng)度是不能大于0.3m的，需要更長(zhǎng)的分支應(yīng)該怎么辦呢?　　一、CAN拓?fù)浞诸悺　AN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)?、星形拓?fù)?、樹狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)?，這幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如圖1所示：　　　　圖
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CANL對(duì)地短路了為什么還能通訊？

　　CAN一致性測(cè)試中，有一項(xiàng)測(cè)試叫“CANL對(duì)地短路測(cè)試”，但是我們測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備有時(shí)候在對(duì)地短路時(shí)也能正常通訊，這是什么回事呢?　　? ?　　我們都知道CAN總線采用差分傳輸，這樣可以極大的避免信號(hào)的反射和干擾，從而抑制共模干擾，也是CAN容錯(cuò)性能好的原因之一，CAN的波特率最大可以到1Mbps。根據(jù)波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN?！　? 　　表?1?CAN?總線類型　　CAN?的通訊
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四步掌握CAN節(jié)點(diǎn)隔離設(shè)計(jì)

　　各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場(chǎng)最擔(dān)心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題，且較分立器件方案使用更簡(jiǎn)便。本文為大家總結(jié)CAN隔離模塊在使用中需要注意的細(xì)節(jié)，幫助大家搭建更可靠的CAN總線網(wǎng)絡(luò)。　　“隔離”是模塊為CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓Ｕ?，通常隔離模塊的“隔離”是指模塊上電后，能為節(jié)點(diǎn)提供信號(hào)隔離及電源隔離，隔離電壓等級(jí)以2500VDC、3500VDC為主。本文將從CAN隔離模塊的前級(jí)電源保護(hù)、后級(jí)接地、總線保護(hù)電路以及實(shí)際組網(wǎng)四個(gè)層面出發(fā)，全方面的介紹模塊的使用
關(guān)鍵字： CAN