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如何構建專屬自己的CAN-bus應用層協(xié)議
- 隨著CAN-bus相關芯片價格的下降，內置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當前已經進入了眾多早期由于成本問題無法使用的領域，成為極具生命力的現(xiàn)場總線，今天我們就來探討如何構建專屬自己的CAN-bus應用層協(xié)議?！ ≡贑AN-bus網絡上，CAN報文以廣播的形式發(fā)送，CAN報文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報文由接收點的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報文傳輸服務，CAN報文的使用由應用者定義， 所以CAN網絡中的節(jié)點要相互通信就必須制定一個統(tǒng)一的規(guī)則。CAN應用層協(xié)議就是
- 關鍵字： CAN-bus MCU
一種新型鋰電池管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 隨著社會的發(fā)展，鋰電池在生產生活的各個領域應用非常廣泛，電池的應用與管理變成了各種設備發(fā)展中一種非常關鍵的技術。本文通過對鋰電池技術的研究，設計了一種新型的關于鋰電池的管理系統(tǒng)，并介紹了實現(xiàn)方法。該鋰電池管理系統(tǒng)的設計，實施了分布式的結構設計，內容包含有電量估計，電池充電與放電，單個電池間的均衡等功能本地測量模塊，具體分析了實現(xiàn)各個模塊的硬件設計?！ ”臼兰o初以來，鋰電池生產與研究獲得了非常大的突破，因其擁有的諸多良好優(yōu)點，如放電電壓穩(wěn)定，自放電率低，工作溫度范圍寬，無記憶效應，儲存壽命長，重量輕，體
- 關鍵字： 鋰電池 CAN
SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信
- CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?！ ￠_發(fā)板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據到CAN1的信箱0?！ 〕敬问褂玫墓δ芡?，CAN還有遠程幀、強大的錯誤處理功能。 一、電路 CAN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的。“顯性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”。 在使用CAN的過程中，需要使用一個CAN收發(fā)器進行電平的轉換與解釋。開發(fā)
- 關鍵字： SAM4E CAN
對比：CAN總線和RS485總線
- CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network， CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標準(ISO11898)。是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動
- 關鍵字： CAN RS485
CAN應用層協(xié)議詳解之DeviceNet協(xié)議
- DeviceNet是基于CAN總線技術并符合全球工業(yè)標準的開放型通信網絡。定位于工業(yè)控制的設備級網絡，不僅降低了系統(tǒng)的復雜性，還減少了設備通信的電纜硬件接線，提高系統(tǒng)可靠性，降低安裝、維護成本，是分布式控制系統(tǒng)的理想解決方案?！ eviceNet規(guī)范定義了一個網絡通信標準，以便組成工業(yè)控制系統(tǒng)的各個設備之間可以進行數(shù)據通信。DeviceNet規(guī)范除了提供ISO模型的應用層定義之外，還定義了部分物理層和數(shù)據鏈路層。規(guī)范中不僅對DeviceNet節(jié)點的物理連接也作了規(guī)定，連接器、電纜類型、長度以及與通信
- 關鍵字： CAN DeviceNet
用示波器直接破解30種通信協(xié)議
- 數(shù)字示波器的發(fā)展極大的降低了低速總線調試的難度，無論是IIC、SPI還是CAN、LIN等，示波器都可以直接將波形轉化成數(shù)據。傳聞近日有一臺示波器可以直接破解30多種通信協(xié)議，具體是那些協(xié)議呢?我們來一起看看?！ ≡谥v示波器具體的解碼內容之前，首先來看一下伴隨著示波器的發(fā)展，協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化?！ ?、簡述示波器發(fā)展給協(xié)議解碼帶來的便捷 示波器從模擬示波器發(fā)展到數(shù)字示波器，帶來了許多大的改變，例如信號采集、帶寬、采樣率、屏顯等。同樣，這樣的改變也體現(xiàn)在“協(xié)議解碼”上，新的解碼方式將人們從“0”，“
- 關鍵字： 示波器 CAN
CAN-FD和以太網共筑未來十年的汽車數(shù)據總線 — 快速、可靠(下)
- 接上篇5 從 CAN 遷移到 CAN-FD引入 CAN-FD 不會影響目前使用的諸如 LIN 和 MOST 等汽車網絡。要想把 CAN-FD 引入現(xiàn)有的 CAN 網絡，需要 有適當?shù)倪w移路徑。這是因為， CAN-FD 兼容性節(jié)點除了能 接受 CAN-FD幀外，也能接受當前的 CAN 幀，而不會出現(xiàn) 任何錯誤。但是，如果存在 CAN-FD 幀，常規(guī) CAN 節(jié)點會 在網絡上生成錯誤幀。OEM 可以通過幾種措施來減輕遷移 至真正 CAN-FD 網絡所需完成的工作量。典型方案：? 網絡中部署的新 ECU 必須能
- 關鍵字： CAN-FD 以太網 汽車
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