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基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同， - 關鍵字： 伺服系統(tǒng) 研究 視覺 機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機
基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng)
- 基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng),目前，在統(tǒng)計超市或公交車的客流情況方面，雖然有一些方法，但是統(tǒng)計準確率較低。設計并實現(xiàn)了基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器完成圖像數(shù)據(jù)采集功能，借助DSP進行圖像處理以獲取視場中的客流信息，并利用網(wǎng)絡控制器實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)高速傳輸，再通過人頭檢測和模式識別技術從圖像中獲得客流的數(shù)目信息?，F(xiàn)場實驗結果表明該系統(tǒng)可以在滿足實時性要求的前提下達到較高的客流檢測準確率。采用以太網(wǎng)接口使其具有傳輸速度快，成本低廉，開發(fā)簡便，以及可以實現(xiàn)遠程控制等
- 關鍵字： 客流 檢測系統(tǒng) 視覺 嵌入式 DSP 基于 音頻
為移動設備提供電視品質的視覺享受
- 為移動設備提供電視品質的視覺享受,
- 關鍵字： 移動設備 視覺 LCD
基于計算機仿真的全景視覺鏡面設計
- 摘 要：文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設計，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設計的仿真設計系統(tǒng)，并設計制造了滿足機器人任務要求的特殊曲線的反射鏡面。通過實踐表明基于知識和計算機仿真的現(xiàn)代設計方法大大提高了反射鏡面設計的質量和效率，能從整體上把握設計的合理性，避免設計出錯和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設計結果滿足預計的任務需求。 關鍵字：全景視覺、計算機仿真、鏡面輪廓設計 引言 全景視覺系統(tǒng)是由一個朝上放置的攝像頭和
- 關鍵字： 機器人 計算機仿真 鏡面 視覺
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