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“U轉(zhuǎn)法”在基于STM32的微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用

探索了“U轉(zhuǎn)法”在微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用,通過六段法則來設(shè)計曲線運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)各段路徑的完美銜接;采用STM32F429微處理器作為主控制器,設(shè)計了一款新型智能微電腦鼠,不僅滿足了迷宮探索的各項要求,而且顯著提高了微電腦鼠行走的穩(wěn)定性、縮短了迷宮探索時間。微電腦鼠的實(shí)際運(yùn)行表明;U轉(zhuǎn)法可以減少探索路徑長度并縮短到達(dá)目的地的時間。
關(guān)鍵字：微電腦鼠 STM32F429 U轉(zhuǎn)法探索 202212

剛?cè)胧忠粔KSTM32F429Discovery。手癢癢的，準(zhǔn)備寫個程序進(jìn)去。一不小心，把MCU的調(diào)試接口SW、JTAG全部給禁用了。這下可壞了，寫不進(jìn)去程序，擦不掉數(shù)
關(guān)鍵字： STM32F429 數(shù)據(jù)

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