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如何規(guī)范通訊數(shù)據(jù)類型
- 摘要：當(dāng)前的通訊方式各式各樣，通訊協(xié)議也是五花八門，如何讓通訊更加穩(wěn)定可靠，這是很多工程師的棘手問題。本文將運(yùn)用國際規(guī)范的通訊標(biāo)準(zhǔn)解說其通訊協(xié)議的定義方式?！ ∵^程數(shù)據(jù)對象PDO(Process data object) PDO屬于過程數(shù)據(jù)用來傳輸實時數(shù)據(jù)，即單向傳輸，無需接收節(jié)點(diǎn)回應(yīng)CAN報文來確認(rèn)，從通訊術(shù)語上來說是屬于“生產(chǎn)消費(fèi)”模型PDO，如圖 1所示，就像食品銷售柜臺，生產(chǎn)者擺出“食品”，但只有“需要”的消費(fèi)者才會來買，沒有指向性。 圖 1&nbs
- 關(guān)鍵字： 通訊數(shù)據(jù) PDO
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